КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Обратная задача кинематики
Задача кинематики бывает прямой и обратной. В прямой задаче задается закон движения г (t), из
которого требуется получить все кинематические характеристики движения материальной точки:
Обратная задача гораздо сложнее прямой. Это связано не только с тем, что при ее решении необходимо овладеть навыками интегрирования (интегрировать всегда сложней, чем вычислять производную), но, в основном, с тем, что заданное ускорение а зависит, как правило, не только от времени t, но и от координат и скорости движущейся частицы. В результате решение подобной задачи сводится, как правило, к решению дифференциальных уравнений. В простейшем случае, когда заданное ускорение а зависит лишь от времени, решение обратной задачи выглядит следующим образом. Из (1.4) dv = adt, следовательно,
Далее из (1.2а) следует, что dr = vdt, поэтому
| Результат интегрирования правой части зависит от конкретного вида зависимости а от t. В частности, при равноускоренном движении, когда а = const
Путь, пройденный за время t, находится с помощью формулы (1.3), записанной в виде
Так как s(t0) = 0, следовательно,
где под интегралом (не следует забывать!)
а затем интегрируют
Интеграл
в принципе вычисляется.
|