Цель, методика и обработка результатов эксперимента. Целью работы является экспериментальное получение регулировочной, нагрузочной и энергетической характеристик гидропривода данного типа.

Целью работы является экспериментальное получение регулировочной, нагрузочной и энергетической характеристик гидропривода данного типа.

Схема лабораторной установки представлена на рисунке 31. Установка включает в себя насос Н с приводом от электродвигателя ЭД, статор которого вывешен на подшипниках и рычагом R подсоединен к динамометру Д. Динамометр измеряет силу F и, следовательно, реактивный момент на статоре

M=F·R

который численно равен крутящему моменту ротора, а значит и моменту на валу насоса (М_н). Частоту вращения вала насоса (п_н), приводимого от асинхронного электродвигателя с достаточным запасом мощности, можно считать практически постоянной.

Рисунок 31 – Схема лабораторной установки

В напорную гидролинию, соединяющую насос с аксиально-поршневым гидромотором ГМ, включен регулируемый гидродроссель Р и переливной клапан К, поддерживающий постоянное давление перед дросселем с точностью, определяемой жесткостью пружины клапана.

Площадь проходного сечения дросселя S_др устанавливается поворотом рукоятки и определяется параметром регулирования е = S_др/S_{др max} (е = 0÷1).

Вал гидромотора связан с валом магнитной порошковой муфты МП, создающей момент нагрузки на валу гидромотора (М_г). Момент нагрузки зависит от величины тока в обмотке возбуждения муфты, которая устанавливается поворотом управляющего валика на панели контроллера КР.

Величина угла поворота управляющего валика α определяется параметром (α = 0÷1) . Ток в обмотке возбуждения I_м измеряется амперметром А. Вал гидромотора через ременную передачу связан с валом тахогенератора ТГ, ток в цепи которого зависит от частоты вращения вала. Величина тока в цепи тахогенератора I_тг определяется по микроамперметру Т.

Регулировочная характеристика

Регулировочная характеристика снимается для двух значений М_г: на холостом ходу (М_г = 0) и при нагрузке (М_г ≠ 0).

Порядок проведения эксперимента:

- с помощью мыши (щелчком левой кнопки) в окне «открытие дросселя» установите значение е = 1;

- в окне «управление нагрузкой» щелкните левой кнопкой мыши на значении ;

- щелчком левой кнопкой в окне «пуск» запустите электродвигатель;

- зафиксируйте в соответствующих графах протокола значения I_м ; I_тг;

-последовательно изменяйте значение е от 1 до 0 и при каждом значении е фиксируйте I_тг (значение I_м = 0 остается постоянным);

- не выключая электродвигатель, установите с помощью мыши новое значение (рекомендуется установить = 0,4 – 0,5) и зафиксируйте новое значение I_м ;

- последовательно изменяя е от 0 до 1 (при новом значении I_м), при каждом значении е фиксируйте значение I_тг.

Рассчитайте и внесите в протокол (таблица 1):

- момент нагрузки М_г = К_м· I_м , где К_м = 42 ;

- частоту вращения вала гидромотора

п_г = К_тг·I_тг , где К_тг = 0,04 .

По данным расчетов постройте на общем графике две характеристики
п_г = f(e) при М_г = 0 и п_г = f(e) при М_г ≠ 0.

Нагрузочная характеристика

Нагрузочная характеристика снимается при е = 1, так как при этом е можно будет определить максимально возможный к.п.д. гидропривода. Порядок проведения эксперимента:

- с помощью мыши установите в окне «открытие дросселя» е = 1 ;

- в окне «управление нагрузкой» последовательно изменяйте значение от 0 до 0,8 и при каждом значении фиксируйте в соответствующих графах протокола значение I_м; I_тг и показание динамометра F;

- остановите двигатель, щелкнув левой кнопкой мыши в окне «стоп».

Рассчитайте и внесите в протокол (таблица 2):

- момент нагрузки М_г и частоту вращения вала гидромотора п_г по формулам, приведенным выше (момент, при котором п_г = 0, называется тормозным);

- мощность на выходе гидропривода N_гп = М_г·2πп_г;

- мощность на входе гидропривода N_потр = F·R·2πn_н ,

где R = 14 см; п_н = 24 с^-1;

- к.п.д. гидропривода η = N_гп /N_потр.