Общие сведения. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием относится к классу гидроприводов с дроссельным регулированием при постоянном давлении питания

Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием относится к классу гидроприводов с дроссельным регулированием при постоянном давлении питания. Однако в таком гидроприводе давление на выходе насоса поддерживается постоянным не за счет переливного клапана (см. рисунок 29,а), а путем установки в гидропривод регулируемого насоса с управлением от давления в напорной гидролинии.

Принципиальная схема гидропривода вращательного движения с объемно-дроссельным регулированием представлена на рисунке 36,а.

а) б)

Рисунок 36 – Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием

Уравнение движения выходного звена такого гидропривода полностью соответствует уравнению (23), а значение p_н поддерживается практически постоянным за счет того, что регулятор подачи насоса обеспечивает

Q_н = Q_др.

В данной работе используется регулируемый радиально – поршневой насос.

Упрощенная схема регулятора подачи радиально – поршневого насоса представлена на рисунке 36,б.

Подача насоса зависит от эксцентриситета e между статором насоса 1 и ротором 2 и изменяется от Q_max при e_mах до Q = 0 при e = 0.

Перемещение ротора и, следовательно, изменение величины ε происходит под действием штока 3 регулятора, уравнение характеристики которого можно представить в виде

e = e_max – K_р ( р_н – р₀ ),

где: р₀ – заданная величина давления (р₀ = const),

K_р – постоянная регулятора, определяемая площадью поршня и жесткость пружины 4.

Регулировочная и нагрузочная характеристики гидропривода с объемно-дроссельным регулированием полностью соответствуют характеристикам, представленным на рисунке 29 и рисунке 30 (линия 1). Однако энергетические характеристики (прежде всего значения к.п.д.) таких гидроприводов существенно выше, чем в гидроприводах с нерегулируемыми насосами.

Объектом испытания в данной лабораторной работе является гидропривод вращательного движения с объемно-дроссельным регулированием скорости вращения выходного звена.