Wг- рабочий объем нерегулируемого гидромотора.

Отсюда, частота вращения вала гидромотора равна:

. (24)

Формула (24) фактически является уравнением регулировочной характеристики гидропривода с объемным регулированием скорости при изменении рабочего объема насоса без учета объемных потерь.

Из графика следует, что изменение параметра в интервале от -1 до 1 обеспечивает регулирование частоты вращения вала гидромотора по линейному закону в диапазоне от до ,причем реверс частоты вращения вала гидромотора обеспечивается при неизменном направлении вращения вала насоса.

Кроме этого, как видно из уравнения (24), частота вращения вала гидромотора при отсутствии объемных потерь не зависит и от нагрузки (момента на валу гидромотора). То есть, гидропривод с объемным регулированием без учета объемных потерь имеет “абсолютно жесткую” механическую характеристику и, следовательно, частота вращения вала гидромотора в таком приводе практически не зависит от величины нагрузки на нем.

Объектом испытания в данной работе является объемный гидропривод вращательного движения с объемным (машинным) регулированием скорости при разомкнутой циркуляцией потока жидкости и, следовательно, без возможности реверса вращения вала гидромотора. Поэтому параметр регулирования е в таком гидроприводе изменяется в пределах 0 ÷ 1.