Прямое цифровое управление. Управляющие вычислительные комплексы (УВК).

УВК представляет собой цифровое вычислительное устройство составляющая часть интегрирована в автоматизированную систему управления и включающая в себя вычислительное устройство (промышленная ЭВМ или многофункциональный контроллер, имеющий УСО и набор линий связи объектов для соединения элементов комплекса). В качестве источников информации используются данные от измерительных устройств, локальных автоматических систем управления; устройств защиты и блокировки. Обработка информации производится с помощью управляющей программы которая является оболочкой специализированной ОС (QNX). Программа должна предусматривать обработку данных в реальном масштабе времени, то есть время от наступления сигнала, до формирования управляющего воздействия должно быть меньше, чем время реакции объекта на управляющее воздействие или параметры технологического процесса за время обработки информации не должен изменится более чем заданная пороговая величина. Для подключения датчиков и исполнительных устройств к УВК используется система унифицированных агрегатных модулей, задача которых состоит в преобразовании унифицированных входных сигналов в цифровой код и передачи его процессору и цифровых данных от процессора в унифицированный сигнал.

ВУ (вычислительное устройство) работает с большим числом приемников информации, каждый работает асинхронно, то есть информация от объекта управления поступает в произвольные промежутки времени. Такая асинхронность приводит к тому, что ВУ формирует очередь на обслуживание. Т.к. информация в системе имеет различную ценность и работа ВУ должна проходить в режиме реального времени обслуживание запросов должно происходить по приоритетам. С целью приоритетного обслуживания запросов в ВУ организуется система прерываний под которой следует понимать совокупность аппаратных и программных средств обеспечивающих выполнение процесса и возможности переключения с одной управляющей программы на другую имеющую более высший приоритет, при этом должна обеспечиваться возможность возврата к прерванной программе. Обычно ВУ обрабатывает множество программ. Такой режим работы процессора называется режимом разделения времени, которая обеспечивается ОС.