КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Принципы (схемы) управления. Сравнительная характеристика принципов (схем) управления.Стр 1 из 9Следующая ⇒ Билет 9 Правовая база государственного и муниципального управления в РФ. Рф- правовое государство, поэтому какие бы ни были теоретические образы (ОУ, СОТС), управление должно быть основано на праве. Главный правовой документ – конституция - основной закон Российской Федерации; единый, имеющий высшую юридическую силу, прямое действие и верховенство на всей территории Российской Федерации политико-правовой акт, посредством которого народ учредил основные принципы устройства общества и государства, определил субъекты государственной власти, механизм её осуществления, закрепил охраняемые государством права, свободы и обязанности человека и гражданина. Так же источниками правового регулирования являются: Федеральные конституционные законы (разновидность федеральных законодательных актов, принимаемых в соответствии с Конституцией Российской Федерации по вопросам, предусмотренным Конституцией. Федеральный конституционный закон обладает повышенной юридической силой по сравнению с федеральным законом — федеральные законы не должны противоречить федеральным конституционным законам), федеральные законы, договоры РФ, законы субъектов РФ, преценденты, подзаконные акты, правовые обычаи. Источник трудового права – регламентированная система народовластия РФ. В системе народовластия 3 ветви власти – ЗИС Система народовластия вкл в себя: 1. прямая непосредственная демократия народа: проведение референдумов, выборы, собрания, митинги, демонстрации, индивидуальные и коллективные обращения во властные структуры всех уровней, обсуждение законопроектов 2. осуществление власти через государственные структуры: через исполнительные органы власти, через представительные, через судебные 3. осуществление власти через органы мсу 4. участие в работе политической системы: гос-во в целом (совокупность органов управления), политические партии ,общественные организации, массовые общественные движения
Принципы (схемы) управления. Сравнительная характеристика принципов (схем) управления. Управление – это информационный процесс. В процессе управления субъект принимает решения о том, какое управляющее воздействие необходимо сформировать для изменения состояния объекта. Решение может приниматься основе следующей информации: - о состоянии внешней среды; - об отклонении контрольных параметров объекта; - о прошлом поведении объекта в близких условиях; прогнозной информации о возможном поведении объекта. Особенности: - внешние обратные связи в процессе управления отсутствуют; - информация о возмущающих воздействиях внешней среды не используется; - контрольные параметры вектора состояния управляющей системой при управлении не учитываются; - управляющий сигнал является функцией времени и, возможно, информации, поступающей по каналам внутренних обратных связей; - учет влияния на поведение объекта всех возмущающих воздействий производится на стадии проектирования и создания объекта и (или) системы управления им и программы управления. - качество управления определяется тем, насколько объект и программа управления соответствуют реальнымусловиям эксплуатации. Достоинства: простота реализации. Недостатки: из-за не учета контрольных параметров возможно большое отклонение системы от предписанного режима работы. Низкая устойчивость. Схема разомкнутого (программного) управления:
Организация уравления по возмущению: Управление по возмущению имеет свойство неограниченно накапливать с течением времени ошибку рассогласования по контрольному параметру, если нет возможности его измерять непосредственнов процессе управления, то есть в отношении которого разорваны внешние и внутренние обратные связи. Тогда вместо измеренного значения контрольного параметра используется косвенная оценка на основе его производных, интегральных и иным образом информационно с ним связанных параметров, которые измеряются непосредственно. Причина – накопление ошибок измерения и преобразования измеренных величин в процессе оценки необходимой характеристики.
Схема управления по отклонению: Недостатком предыдущих принципов управления является накапливание с течением времени ошибки управления, так как управляющий сигнал не является функцией выходных (контрольных) параметров управления. Поэтому необходимо в процессе управления учитывать не только заданную программу, внешнее воздействие, но и выходные параметры в процессе управления, т.е. ввести так называемую обратную связь. Преимуществом принципа управления по отклонению является то, что управляющее воздействие формируется независимо от того, какая причина вызвала отклонение управляемой величины. В таком случае нет необходимости анализировать возмущающие воздействия и выяснять, какое из них привело к отклонению. Этот принцип управления действует также в живой природе, экономике, экологии и т.п.
Недостатком управления по отклонению является то, что управляющее воздействие формируется только после того, как возникнет ошибка D=x-y в выполнении заданного алгоритма функционирования системы.
Схема предиктор-корректор:
Управление с упреждением: В ней управленческое решение вырабатывается не только с учётом прошлого опыта и текущего состояния объекта управления, но и, прежде всего, — на основе многовариантных прогнозов его дальнейшего поведения. Соответственно система управления в этой схеме представляет собой собственно предиктор-корректор, являющийся началом и завершением, по крайней мере, основных контуров циркуляции информации, т.е. контуров прямых и обратных связей. Достоинства. Траектория простая, а путь – короче, чем в предыдущей схеме. Расход энергии меньше. Есть возможность употребление сохраненных ресурсов для других целей. Однако необходимо анализировать прошлое и настоящее положения и прогнозировать его возможное будущее местонахождение.
|