![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Адаптивный регулятор тока с эталонной модельюЭталонная модель – это модель замкнутого контура регулирования якорного тока, настроенного на МО. На рис. 5.18 показана структурная схема контура регулирования якорного тока, настроенного на МО, с применением эталонной модели М с передаточной функцией Эталонная модель в точном варианте реализации имеет передаточную функцию оптимального фильтра второго порядка (см. табл.1): в упрощенном (аппроксимируемом) варианте – передаточную функцию фильтра первого порядка: На вход эталонной модели М (рис. 5.18) подается напряжение задания якорного тока
Рис.5.18. Структурная схема контура регулирования якорного тока с эталонной моделью
Коэффициент передачи
где Коэффициент Применение эталонной модели позволяет: ð при неточной настройке параметров СУЭП или нестабильности параметров СУЭП и объекта регулирования получить свойства контура регулирования тока, близкие к стандартным (оптимальным); ð несколько улучшить свойства токового контура в зоне режима прерывистых токов; ð снизить влияние внутренней обратной связи по ЭДС двигателя на свойства СУЭП. Принципиальная электрическая схема адаптивного регулятора тока с эталонной моделью представлена на рис.5.19 с полярностью входных и выходных напряжений для условного направления работы электропривода «Вперед» [13].
На операционном усилителе DA1 реализован регулятор тока, на входы которого подаются напряжения задания величины якорного тока Операционный усилитель DA2 – инвертор, изменяющий полярность напряжения В схеме предусмотрено применение эталонной модели, реализованной на DA3 в упрощенном варианте. Если необходимо применение эталонной модели, то в этом случае устанавливается перемычка 1-2 на входе DA3, и на выходе DA3 получается смоделированный оптимальный переходный процесс Если перемычка 1-2 не установлена, то в этом случае эталонная модель не используется и на выход DA3 (на вход схемы выделения модуля СВМ) через резисторы Узел адаптации РТ в режиме прерывистого тока включает в себя компаратор К, генератор пилообразного напряжения G и схему выделения модуля сигнала СВМ. СВМ обеспечивает неизменность полярности напряжения на входе компаратора при изменении направления протекания якорного тока. Диаграммы напряжений, поясняющие работу узла адаптации, показаны на рис. 5.20. Генератор пилообразного напряжения формирует на выходе напряжение
В этом случае происходит сравнение напряжений Чем глубже заходит ТП в режим прерывистого тока, тем меньше величина
|