![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Настройка контура регулирования тока возбуждения(магнитного потока) Контур регулирования тока возбуждения (магнитного потока) является внутренним контуром регулирования. Структурная схема контура регулирования тока возбуждения представлена на рис.7.9. В контур регулирования тока возбуждения входят регулятор тока возбуждения РТВ, тиристорный возбудитель ТВ с коэффициентом передачи Коэффициент пропорциональности между током возбуждения и напряжением
где Тиристорный возбудитель ТВ выбирается с учетом обеспечения максимального быстродействия контура регулирования тока возбуждения (потока) с коэффициентом форсировки α = 2…4, для чего применяют ТВ с максимально возможным выпрямленным напряжением 440 – 460 В.
Объектом регулирования в контуре регулирования тока возбуждения является обмотка возбуждения с передаточной функцией
где
Электромагнитная постоянная времени обмотки возбуждения двигателя рассчитывается по формуле:
где
При учете контура вихревых токов постоянная времени
Если подойти к настройке контура регулирования тока возбуждения так же, как это рассматривалось при реализации контура регулирования якорного тока в 5.1, то в этом случае передаточная функция регулятора тока возбуждения будет определяться в соответствии со структурной схемой на рис.7.9,а выражением:
При получившейся передаточной функции (7.8) затрудняется техническая реализация как самого регулятора тока возбуждения, так и контура регулирования ЭДС. Поэтому на практике поступают следующим образом: в цепь обратной связи по току возбуждения вводят фильтр Ф с постоянной времени контура вихревых токов Коэффициент обратной связи по магнитному потоку рассчитывается по следующему выражению:
Поскольку магнитный поток при регулировании изменяется от номинального значения до минимального, то для упрощения реализации регулятора потока можно линеаризовать кривую намагничивания двигателя, введя коэффициент линеаризации
где
Тогда передаточная функция регулятора тока возбуждения (регулятора магнитного потока) будет иметь следующий вид:
Т. е. регулятор получился пропорционально – интегральным, реализация которого не вызывает затруднения. В этом случае на МО настраивается контур регулирования магнитного потока, следовательно, магнитный поток будет иметь оптимальный переходный процесс для первого контура регулирования в соответствии с таблицей 1. Если принять коэффициенты пропорциональности
то в этом случае их произведение равно значению коэффициента обратной связи по току возбуждения:
и передаточная функция регулятора тока возбуждения (7.11) будет равна:
При реализации контура регулирования тока возбуждения (потока) необходимо предусмотреть меры по предотвращению снижения тока возбуждения меньше минимального значения.
|