Задачи регулирования хода машин.

Силы инерции, в особенности при больших оборотах вращающихся звеньев вызывают сильную вибрацию, дополнительные напряжения почти во всех звеньях, преждевременный износ и поломки.

Итак, вращающиеся массы могут создавать неуравновешенность центробежных сил инерции двух типов: статическую и динамическую.

Статическая– неуравновешенность центробежных сил инерции, возникающая от того, что центр тяжести вращающихся масс не лежит на оси вращения.

Динамическая- неуравновешенность центробежных сил инерции, возникающая от того, что вращающиеся массы расположены неравномерно вдоль оси вращения (хотя центр тяжести всех масс может и лежать на оси).

Способ урав-я вращ. Масс двумя грузами.

Пусть заданы три вращающихся в разных плоскостях массы:m₁,m₂,m₃, у которых известны радиусы и углы, определяющие местоположение этих масс.

1.Подсчитываем дисбалансы всех заданных масс D=m*r (кг*м)

2.Левее всех заданных масс, но правее опоры намечаем место установки противовеса m_c- плоскость статической балансировки (ПСБ)

3.Определяем расстояние от ПСБ до плоскостей вращающихся масс (ПВМ) L₁,L₂,L₃ .

4.Подсчитываем моменты дисбалансов всех заданных масс: M=D*L (кг*м²)

5.Определяем масштабный коэффициент k_M

6.Складываем геометрически все моменты дисбалансов. Замыкающая M_D этого многоугольника и будет моментом (относительно ПСБ) дисбаланса, которым должен обладать противовес m_D.

7.Задаваясь плечом L_D определяем дисбаланс D_D=M_D*L_D

8.Задаваясь массой противовеса m_D, определяем расстояние r_D= D_D/m_D

9.Наносим противовес m_D на оба вида ( 1- вид слева, 2- главный вид ).

10. Определяем k_D.

11. Складываем геометрически все дисбалансы , т.е. строим многоугольник дисбалансов.

12. r_c=D_D/m_D

13. Для того, чтобы этот противовес не нарушил динамическую уравновешенность, помещаем его в плоскости (ПСБ). Теперь по-прежнему геометрическая сумма моментов (относительно ПСБ) от всех дисбалансов=0, значит динамическая уравновешенность не нарушена.

14. Наносим противовес m_C оба вида.

Вывод: любое число вращающихся масс может быть уравновешено двумя противовесами, расположенными в двух произвольных плоскостях.

Расчет маховых колес.(Виттенбауэр)

1.Для каждого положения механизма определяем приведенную к кривошипу силу Р_пр .

2.Вычерчиваем график Р_пр как ф-ии от перемещения S_A, S_A=2Пr, где r=L_OA

3.Проинтегрировав график Р_пр=ƒ(S_A) приведенной силы, получаем график A_Q=ƒ(S_A) работы сил полезных сопротивлений.

4.Строим диаграмму приращений кинетич. энергии механизма ∆Е= ƒ(S_A), A_Р-работа движущих сил. ∆Е= A_Р- A_Q