Кинематика поступательного движения. Вектор скорости и ускорения.

Положение материальной точки в пространстве в данный момент времени определяется по отношению к какому-либо другому телу, которое называется телом отсчета. С ним связывается система отсчета – совокупность системы координат и часов, связанных с телом, по отношению к которому изучается движение каких-нибудь других материальных точек.

При кинематических исследованиях все системы отсчета равноправны (декартовая, полярная).

В декартовой системе координат положение точки А в данный момент времени по отношению к этой системе определяется тремя координатами х, у и z, или радиусом-вектором r

Важнейшей кинематической характеристикой движения является скорость. Скоростью частицы называется векторная величина. определяемая равенством

иначе говоря, скорость — это производная от радиус-вектора по времени. Из определения следует. что скорость о направлена по касательной к траектории

Производная скорости частицы по времени. т.е. вектор

называется ускорением.