![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Система автоматического управления
Техническое устройство, с помощью которого осуществляется автоматическое управление объектом, называется автоматическим управляющим устройством. Совокупность объекта управления и автоматического управляющего устройства образует систему автоматического управления (САУ), или автоматическую систему управления (АСУ). В литературе широко применяются оба термина, причем второй рекомендован ГОСТом. Нам, однако, представляется более правильным первый термин. Дело в том, что наряду с автоматическими системами управления широкое применение нашли автоматизированныесистемы управления (АСУ). Система управления, в которой решения об управляющих действиях принимаются людьми, а автоматические устройства используются лишь для сбора, обработки, хранения и представления информации о задачах и результатах управления, а также для сравнительного анализа возможных вариантов решений, называется автоматизированной. Таким образом, если стать на точку зрения ГОСТа, то и автоматические системы, и автоматизированные приходится сокращенно называть одинаково – АСУ. Это приведет к путанице, неоднозначному восприятию понятий. Поэтому, на наш взгляд, термин «система автоматического управления» (САУ) более удобен. САУ, в которой осуществляется простейший закон управления – регулирование – называется системой автоматического регулирования (САР).
1.1.8 Классы автоматических устройств
Все автоматические устройства делятся на два класса. 1. Автоматы – это устройства, выполняющие определенные одноразовые или многоразовые циклические операции. Автоматы выполняют поставленную задачу по жесткой программе, не зависящей от какой-либо информации (автомат для размена монет, для продажи жидкостей, газет, билетов, станок-автомат). 2. Автоматические регуляторы – устройства, которые нужным образом изменяют или поддерживают неизменными какие-либо физические величины в том или ином устройстве или технологическом процессе. Здесь поставленная задача выполняется на основании информации, получаемой в ходе работы (регуляторы температуры, давления, напряжения, автопилот, система самонаведения на цель). Автоматические регуляторы бывают прямого и непрямого действия. Регулятор прямого действия отличается тем, что изменение положения регулирующего органа осуществляется за счет энергии измерительного элемента. В том случае, когда на изменение положения регулирующего органа необходимо затратить значительные усилия, выходной сигнал чувствительного элемента передается через усилительный элемент к исполнительному элементу – серводвигателю. Такие регуляторы называются регуляторами непрямого действия.
|