Величины или по алгоритму функционирования

По алгоритму функционирования системы делятся на четыре группы:

1) стабилизирующие, в которых управляемая величина поддерживается постоянной (рис. 1.3);

2) программные, в которых управляемая величина изменяется во времени по заданному закону (рис. 1.4);

3) следящие, в которых управляемая величина изменяется по мере изменения другой переменной величины;

4) преобразующие, в которых управляемая величина определяется в результате каких-то вычислений.

Рисунок 1.3 – Переходная характеристика стабилизирующей системы

Рисунок 1.4 – Переходная характеристика программной системы

D Классификация САУ по наличию усилителя

По этому признаку системы делятся на системы прямого действия (без усилителя) и на системы непрямого действия (с усилителем).

E Классификация САУ по характеру управляемых величин

По характеру управляемых величин системы делятся на электрические (регулирование тока, напряжения, мощности) и неэлектрические (управление температурой, влажностью, уровнем, концентрацией вещества и т.д.).