![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Принцип управления САУ по возмущениюСАУ испытывают воздействия двух видов: внутренние и внешние. Внутренние воздействия являются результатом взаимодействия элементов системы между собой. Примером такого воздействия является воздействие регулятора на объект (регулирующее воздействие). Оно зависит от величины и знака отклонения регулируемой величины и представляет собой перемещение регулирующего органа, которое направлено на устранение ошибки регулирования. Внешние воздействия бывают следующих видов: – нагрузка; – помеха; – управляющее воздействие. При управлении по возмущению изменяют управляемую величину не непосредственно, а в зависимости от изменения возмущений, т.е. причин, вызывающих изменение управляемой величины.
В качестве примера рассмотрим управление генератором переменного тока (рис. 1.1). При этом измеряется нагрузка, т.е. причина, вызывающая изменение напряжения.
Рисунок 1.1 – Принципиальная схема системы управления по возмущению: G – генератор; Е – нагрузка; В – выпрямитель; R – переменный резистор; ТА1 – ТА3 – трансформаторы тока
Преимущества такого управления: 1) Система всегда устойчива. 2) Система инвариантна (независима) по отношению к возмущению. Недостатки: 1) Система реагирует только на одно главное возмущение. 2) Необходимо знать математическую зависимость, связывающую управляемую величину с возмущением.
2) Принцип управления САУ по отклонению При управлении САУ по отклонению управляемая величина (в нашем примере – напряжение) измеряется непосредственно (рис. 1.2). Преимущества такого управления: 1) Управление реализуется независимо от возмущений, которые не измеряются. 2) Математические зависимости знать не требуется. 3) Простота реализации. Рисунок 1.2 – Принципиальная схема системы управления по отклонению: G – генератор; Е – нагрузка; В – выпрямитель; R – переменный резистор; ТV – трансформатор напряжения
Недостатки: 1) Система может быть неустойчивой. 2) Система неинвариантна – ошибка зависит от возмущения.
|