Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



G Классификация САУ по их математическому описанию




Читайте также:
  1. CASE-средства. Общая характеристика и классификация
  2. H Классификация САУ по наличию общей (главной)
  3. I. Классификация реакций по изменениям углеродного скелета
  4. I. Химическая природа. Классификация.
  5. II. Классификация на основе природы реагирующих частиц
  6. IV. Классификация на основе кинетики реакции
  7. Nbsp;   Классификация рефлексов.
  8. А Классификация и общая характеристика основных методов контроля качества.
  9. Адаптации, определение понятия, классификация.

Математическое описание САУ может относиться как к статическим, так и к динамическим характеристикам.

Статическая характеристика – это зависимость выходной величины от входной (или управляемой от управляющей) в установившемся режиме.

Динамическая характеристика описывает переходный процесс, выраженный дифференциальным уравнением или зависимостью выходной величины от времени (переходной характеристикой).

Статические характеристики могут быть линейными, нелинейными, существенно-нелинейными.

Линейными являются системы, у которых каждый структурный элемент имеет линейную зависимость между входной и выходной величинами (рис. 1.5). Если хотя бы один элемент системы имеет нелинейную характеристику (рис. 1.6), то система является нелинейной или существенно-нелинейной, т.е. имеет кусочно-линейную характеристику (рис. 1.7), состоящую из отрезков прямой линии.

Известны нелинейности следующих типов: ограничение (рис. 1.8), нечувствительность (рис.1.9), нечувствительность с ограничением (рис. 1.10), люфт (рис.1.11), реле двухпозиционные (рис. 1.12) и трехпозиционные (рис. 1.13), а также те же нелинейности с гистерезисом (рис. 1.14).

 

Рисунок. 1.5 – Статическая характеристика линейной системы Рисунок 1.6 – Статическая характеристика нелинейной системы

 

Рисунок 1.7 – Статическая характеристика существенно-нелинейной системы Рисунок 1.8 – Нелинейность типа «ограничение»  

 

Рисунок 1.9 – Нелинейность типа «нечувствительность» Рисунок 1.10 – Нелинейность типа «нечувствительность с ограничением»
Рисунок 1.11 – Нелинейность типа «люфт» Рисунок 1.12 – Нелинейность типа «двухпозиционное реле»

 

Рисунок 1.13 – Нелинейность типа «трехпозиционное реле»

 

Рисунок 1.14 – Нелинейности с гистерезисом

 

По математическому описанию динамических характеристик системы делятся также на линейные, нелинейные и импульсные. Импульсная система отличается от непрерывной наличием импульсного элемента, осуществляющего квантование сигналов во времени.


Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 24; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.004 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты