Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Понятие устойчивости САР. Математическая оценка устойчивости.

Читайте также:
  1. B13. ОЦЕНКА ПРЕЗИДЕНТА... Белоруссии... А.Лукашенко
  2. C. Оценка
  3. Cent; Понятие множества. Способы задания множества
  4. I. Региональная политика: понятие, цели и задачи.
  5. III. 2. Оценка контрольной среды
  6. IV. Экспертиза и оценка целевой программы
  7. Iгруппа – Критерии основанные на дисконтированных оценках, т.е учитывают фактор времени:NPV,PI, IRR,DPP.
  8. PR: понятие и определение.
  9. V. ПОНЯТИЕ ЛЕГИТИМНОГО ПОРЯДКА
  10. V2: {{2}} Тема 1.1. Понятие экономической оценки инвестиций

Установившееся состояние САР в зависимости от св-тв объекта и регулятора, а также настройки последнего может быть устойчивым и неустойчивым. Если после нанесения и снятия возмущения система САР возвращается к исходному установившемуся состоянию или близкому к нему то она наз устойчивой. Оценка устойчивости линейной системы возможна путем нахождения общего решения ее линейного однородного диф. уравнения описывающего свободное движение системы. Изменение регулируемой величины во времени опред отдельными слагаемыми. Условия устойчивости можно опред так: линейная система устойчива если все корни характеристического Ур-ния располагаются в левой комплексной полуплоскости. Реальная система должна иметь запас устойчивости определяемый степенью устойчивости кот = абсолютному значению минимальной величины действительной части корня геометрически представляющей расстояние от мнимой оси до ближайшего корня характеризуя удаленность системы от границы устойчивости.

Критерий Вишнеградского

где –

Систем устойчива если A>0 В>0 и A*B>1

Гурвица


Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 5; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Эксплуатация системы ДУ двигателей, работающих на ВФШ. | Влияние параметров звеньев САР на ее устойчивость
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2019 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты