Регулирование по производной. Уравнение, параметры настройки.

Регулирование по производной от отклонения в чистом виде не нашло применения. Регулирование по производной используется в системе стабилизации судна при качке. Регулирование по производной от отклонения в чистом виде не нашло применения. Регулирование по производной применяется в системе стабилизации судна при качке

- уравнение регулятора

Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование. Уравнение, , параметры настройки.

Пропорционально интегральное дифференциальное регулирование (ПИД регулятор). Назначение контроль за отклонением регулируемой величины обеспечение астатической характеристики регулирования и быстродействия.

Настроечные параметры: Кп – коэф усиления, Тп – постоянная времени дифференцирования, Ти – постоянная времени интегрирования

Закон регулирования