Структурная схема САР. Осн элементы. Передаточная ф-ция разомкнутой САР.

Передаточная ф-ция разомкнутой САР – представляет собой графическое изображение показателей из каких динамических звеньев сост система и как они соединены между собой.

Основные элементы:

- динамические звенья направленного действия с известными передаточными ф-циями. Изображается в виде прямоугольников внутри которых вписываются операторы преобразования сигнала.

- связи обозначаются линиями со стрелкой, указывающей направление передачи сигнала (бывают прямые и обратные).

- сумматоры – через кот складываются или вычетаются воздействия.

- узлы разветвления – в кот воздействия разветвляются на 2 и более направлений.

- инерционное звено, К1- коофициент пропорциональности

- идеальное интегрирующее звено . W3=K3 – усилительное звено

- реальное инерциональное звено. W5=T5p – реальное дифференциальное звено

Пусть имеется схема САР замкнутая

Передаточная функция