Операционная форма записи дифференцированных уравнений, примеры.

Операционное управление – есть следствие прямого преобразования Лопласа диф Ур-й САР в основе этого лежит интеграл Лопласа.

Операционная форма записи

Где все а и b – постоянные коэф для САР (n≥m)

Y,x – функции соответствующие входной и выходной величине.

Передаточная ф-ия последовательно и параллельно соединенных звеньев. Примеры

Передаточная ф-ия представляет собой отклонение изоброжения выходной и входной величины.

1) последовательное соединение передаточных чисел.

х1 – промежуточное значение

Y=W2X1 Y=W1W2X=WэквX => Wэкв = W1W2

X1=W1X Wэкв= интеграл от i=1 до 1 по Wi

2) параллельное соединение

Y1=W1X Y=W1+W2

Y2=W2X Wэкв=∑Wi

Y=Y1+Y2

Эквивалентная передаточная ф-ия звена охваченного обратной связью пример.

Передаточная ф-я – отношение изображения входной и выходной величины.

∑= X+Xос

У= W∑

Xос= WосУ