Метод настройки САР. Их достоинства и недостатки. Область применения.

1-по незатухающим колебаниям – этот метод применим для объектов регулирования допускающим работу при колебаниях регулируемой величины с пост амплитудой.сущность- вывод САР на границе устойчивости.не зависимо от реализуемого закона регулирования регулятор вкл по схеме с минимальным значением коэф пропорциональности и постепенно его увеличивают до критического значеня при кот в САР возникают незатучающие колебания. Это указ на то что афчх разомкнутой системы при критической частоте соответствующей незатухающим колебаниям проходит через точку (-1; j0). При настройки необходимо добиться того коэф пропорциональности чтобы система имела запас устойчивости по амплитуде и фазе. Данный метод применяется как для устойчивых так и для нейтральных объектов регулирования.

2-алгоритмический метод наладки. При использовании данного метода эксперимент проводится всей системой регулирования. Полученные настроечные пар-ры обеспеч не оптимальный а допустимые показатели кач-ва работы САР. Порядок настройки: 1- ОР выводится на нагрузку 50% 2- устан минимальный коэф пропорциональности 3- откл дифференцирование и интегрирование. Проверяют что САР на установившемся режиме 4- изменяют нагрузку на 10-15% 5- устан начальную нагрузку объекта и САР выводится на установившийся режим 6- постепенно увел коэф пропорциональности и повторяется изменение нагрузки ОР 7- это повторяем до тех пор пока переходной процесс по регулируемой величине будет иметь заметное перерегулирование.

3- по величине запаздывания. В замкнутой системе можно использовать для систем с ПИ и ПИД регуляторами. Метод основан на том что в системах облад запаздыванием предельный период колебаний опред практически единственным пар-ром- запаздыванием. частота колебаний