Порядок исследования САР

1. Введите структурную динамическую схему моделирования САР (рисунок 4).

Рисунок 4 – Структурная схема моделирования САР

2. Введите в соответствующие блоки схемы исходные данные для каждого динамического звена (каждой передаточной функции звеньев W₁(p), W₂(p), W₃(p), W_ос(p)) в соответствии со своим вариантом.

3. Задайте параметры расчета (см. с.34 и с.54 практикума [1]). Входной сигнал взять равным 100.

4. Запустите программу и получите график переходного процесса. Сохраните график для включения его в расчетно-графическую работу.

5. Если Ваша САР неустойчива, изменением коэффициента k в блоке kx (рисунок 4) передаточной функции местной обратной связи W_ос(р) добейтесь затухающего (рисунок 5) и апериодического переходных процессов. Запишите эти значения k.

6. По полученной переходной характеристике, соответствующей колебательному затухающему процессу (рисунок 5), определите основные показатели, характеризующие качество регулирования САР (см. учебник [3], с.176 и методические указания к лабораторным работам [4], с.55).

Рисунок 5 – График переходного процесса исследуемой САР