Назначение и общее устройство механизмов наведения пушки.

Система управления огнем (СУО) 1АЗЗ предназначена для обеспечения ведения эффективного огня из пушки и спаренного с ней пулемета по танкам и другим бронированным целям противника, движущимся со скоростями до 75 км/ч, по малоразмерным целям (ДОТ, ДЗОТ и др.) и по живой силе при стрельбе с места и с ходу, при скоростях до 30 км/ч, на дальностях действительного огня пушечного и пулеметного вооружения как при прямой видимости целей через прицел-дальномер, так и с закрытых огневых позиций.
Система 1АЗЗ совместно с комплексом управляемого вооружения 9К112-1 обеспечивают стрельбу из пушки управляемыми снарядами.
В состав СУО 1АЗЗ входят:
• оптический квантовый, монокулярный, перископический прицел-дальномер 1Г42 со стабилизацией поля зрения в двух плоскостях;
• танковый баллистический вычислитель 1В517 с датчиком входной информации;
• блок разрешения выстрела 1Г43;
• двухплоскостной электрогидравлический стабилизатор вооружения 2Э26М;
• преобразователь напряжения с регулятором частоты и напряжения;
• датчик ветра;
• датчик крена;
• датчик собственной скорости танка;
• датчик курсового угла.

Рабочее место наводчика. Справа – лазерный прицел-дальномер 1Г42, слева – ночной прицел ТПНЗ-49

Рабочее место наводчика – вид через башенный люк

Комплекс управляемого вооружения 9К112-1 «Кобра», установленный в танке Т-80Б, предназначен для обеспечения ведения аффективного огня из пушки управляемыми снарядами по танкам и другим бронированным целям противника, движущимся со скоростями до 75 км/ч, а также для стрельбы по малоразмерным целям (ДОТ, ДЗОТ) и др., с места и с ходу, при скоростях движения до 30 км/ч, на дальностях до 4000 м при условии прямой видимости цели через прицел-дальномер 1Г42.
Комплекс 9К112-1 функционально связан с СУО 1АЗЗ. Комплекс управляемого вооружения обеспечивает:
• возможность одновременной стрельбы управляемыми снарядами в составе роты танков по близкорасположенным целям, в том числе стрельбу из двух танков одновременно по одной и той же цели (при интервале между стреляющими танками по фронту не менее 30 м) при работе радиолиний на различных литерных частотах и кодах;
• стрельбу управляемыми снарядами в диапазоне углов вертикального наведения от -7° до +11° и при крене танка до 15°, а также стрельбу над водной поверхностью;
• возможность стрельбы по вертолетам на дальностях до 4000 м при наличии обнаружения вертолета на дальности не менее 5000 м и при скорости цели до 300 км/ч и высоте до 500 м,
В состав комплекса 9К112-1 входят:
• снаряд типа 9М112;
• блок цепей управления;
• танковая аппаратура управления 9С461-1, состоящая из передающего устройства, блока формирования и контроля команд, фотоприемника, блока управления и индикации, антенного блока, волноводной системы;
• комплект преобразователя с регулятором;
• элементы системы управления огнем 1АЗЗ, взаимодействующие с комплексом управляемого вооружения.
Аппаратура комплекса размещается в боевом отделении танка в виде отдельных съемных блоков.
Комплекс управляемого вооружения 9К112-1 имеет полуавтоматическую систему управления снарядом с использованием модулированного источника света на снаряде и радиокомандной линией связи.
Определение угловых координат снаряда, формирование команд управления и передачу их по радиолинии на борт снаряда осуществляет аппаратура управления 9С461-1.
После выстрела световой сигнал от модулированного источника света на снаряде 9М112 через оптическую систему прицела-дальномера 1Г42 поступает на вход блока фотоприемника, при этом кооринатор аппаратуры 9С461-1 вырабатывает управляющие напряжения по курсу и тангажу, пропорциональные угловым отклонениям снаряда относительно оптической оси канала координатора. Управляющие напряжения с помощью программного блока преобразуются и поступают в блок решающих усилителей для формирования командных напряжений по курсу и тангажу. Командные напряжения поступают на шифратор, где происходит их кодирование в командные видеоимпульсы. Кодированные импульсы поступают в радиопередающее устройство, где преобразуются в мощные высокочастотные импульсы, которые через волноводную систему и антенну передаются на управляемый снаряд.
На борту снаряда, радиокоманды, принятые бортовым приемником, дешифруются, преобразуются гироскопическим раскладчиком команд в управляющие напряжения, усиливаются и поступают на рулевые машинки снаряда. Под действием рулей снаряд приводится на линию прицеливания.
Таким образом, управление снарядом в полете осуществляется автоматически замкнутым контуром управления. Задача наводчика при пуске снаряда сводится к удержанию прицельной марки на цели в течение всего времени полета снаряда до цели. Снаряд 9М112 снабжен серповидными крыльями, создающими подъемную силу и придающими ему в полете вращательное движение вокруг продольной оси. Исполнительными управляющими органами в полете являются рули снаряда.
Снаряд состоит из двух отсеков, укладываемых в танке: головного и хвостового, соединяемых между собой в лотках МЗ в процессе досылания снаряда в камору пушки. Головной отсек состоит из боевой части и маршевого двигателя. Боевая часть 9Н124 — кумулятивного действия. Она с помощью резьбы соединяется с передней крышкой маршевого двигателя. Головной отсек управляемого снаряда имеет устройство для комплектной укладки, служащее для исключения возможности размещения в одном лотке МЗ головного отсека и заряда 4Ж40 штатного кумулятивного, бронебойно-подкалиберного или осколочно-фугасного выстрела.
Хвостовой отсек снаряда состоит из аппаратурного отсека и метательного устройства. В аппаратурном отсеке размещены вся бортовая аппаратура снаряда, его рули, крылья и ответная часть механизма стыковки с головным отсеком. Бортовая радиоаппаратура предназначена для приема, детектирования, усиления и дешифрования сигналов (команд) управления и может работать на двух кодах и пяти литерных частотах. Переключение кодов производится автоматически в момент пуска снаряда, переключение литерных частот производят механическим переключателем с помощью отвертки при загрузке снаряда в конвейер МЗ. Литерная частота снаряда должна соответствовать литерной частоте, установленной в аппаратуре управления 9С461-1.
Метательное устройство предназначено для придания снаряду начальной скорости и передачи электрических импульсов от аппаратуры танка на снаряд. Оно состоит из гильзы с крышкой, вышибного заряда, воспламенительного устройства и гальванической втулки, которая имеет контактные штыри под гнезда розетки разъема электросвязи аппаратурного отсека.