Определение скорости движения автопоезда методом равновесных скоростей

а) Для уменьшения объема вычисленной работы фактический профиль дороги рекомендуется представить в виде так называемого эквивалентного профиля, состоящего из трех элементов, (рис.4.2).

Рис.4.2. Эквивалентный профиль

Величину эквивалент­ных уклонов (подъема, спуска) определяют относительно грузового направления по формуле:

где i_п - величина уклона (подъема, спуска) п -го элемента продольного профиля, ‰;

l_п - длина п-го элемента продольного профиля (на подъеме, спуске).

В грузовом направлении:

‰

‰.

В порожнем направлении:

i _экв(п) = 5,6 ‰.

i _экв(сп) = 3,3 ‰.

б) Потребную силу тяги для элементов (подъем, спуск, площадка) эквивалентного профиля определяют, пользуясь уравнением:

F_к = М_а.п.(ω_о±gi_экв)

где М_а.п. принимается:

- в грузовом направлении – полная масса автомобиля, т.

- в порожнем направлении – собственная масса автомобиля, т.

В грузовом направлении:

М_а.п. = 17,3 + 19,14 = 32 т;

F_к(п) = 32 * (308,75 + 9,8*3,3) = 10914,9 Н;

F_к(пл) = 32 * 308,75 = 9880 Н;

F_к(сп) = 32 * (308,75 - 9,8*5,6) =8123,8 Н;

В порожнем направлении:

М_а.п. = 15 т;

F_к(п) = 15 * (308,75 + 9,8 * 5,6) = 5454,5 Н;

F_к(пл) = 15 * 308,75 = 4631,3 Н;

F_к(сп) = 15 * (308,75 - 9,8*3,3) = 4146,2 Н;

в) Пользуясь тяговой характеристикой автомобиля, определяют возмож­ные скорости движения на каждом из элементов эквивалентного профиля (на подъеме, спуске) V_п, V_пл,V_сп._.

В грузовом направлении:

V_п = 21 км/ч, V_пл = 25км/ч,V_сп = 30 км/ч,

В порожнем направлении:

V_п = 45 км/ч, V_пл = 47 км/ч, V_сп = 50 км/ч.

г) Время хода на каждом элементе эквивалентного профиля определяют по формулам:

, , ,

где ∑l_п, ∑l_пл, ∑l_сп,- соответственно протяженность подъемов, спусков эквивалентного профиля, км;

V_п, V_пл, V_cп, - возможные скорости движения на подъеме, спуске, км/ч.

В грузовом направлении:

мин, мин, мин.

В порожнем направлении:

мин, мин, мин.

д) Средняя скорость в грузовом направлении и в порожнем направлении определяется из условия:

,

где L – длина дороги, т.е суммарная длина всех элементов продольного профиля дороги, км.

км/ч,

км/ч.

е) Среднетехническую скорость движения автопоезда определяют по формуле:

км/ч