![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Задача 1. Оптимальное управление в RL-цепиОптимальное управление в RL-цепи Описание объекта управления
Математическая модель объекта получается на основе законов Кирхгофа: и имеет вид дифференциального уравнения
где x(t)=i(t) , u(t)=e(t) ,p, b – числа, равные p = – R/L, b = 1/L
Конструирование функционала – критерия оптимальности. Критерий оптимальности – квадратичный функционал
где В данном случае вместо матриц используются числа, поэтому критерий оптимальности будет иметь другой вид:
Это выражение представляет собой суммарную энергию активных потерь в схеме за время t1–t0. Запишем выражение для активной мощности потерь на сопротивлениях r и R :
Таким образом, q = R=60, m = 1/r =1/7,5 =0,133, n = 0.
|