![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Описание объекта управленияМатематическая модель объекта получается на основе законов Кирхгофа и имеет вид линейных дифференциальных уравнений, векторно-матричный вид которых
где Начальное положение (состояние) объекта: Конечное положение (состояние) объекта: Уравнения электрической схемы можно получить в виде:
Эти уравнения записаны в форме Коши. Введем обозначения:
Тогда выражения (1), (2) можно записать в виде:
Уравнения для выходных переменных
Объединяя (3) и (4), получаем математическую модель электрической схемы:
Где при
Начальное положение объекта: Конечное положение объекта:
|