Исследование устойчивости центробежного регулятора скорости. Степень неравномерности регулятора. Нечувствительность регулятора.

Строим характеристику датчика скорости:

Для того, чтобы Х>0 при , rх делают отриц-м.

Исследуем регулятор на устойчивость: , (внизу слева)

При смещении муфты вверх или вниз на она возвращается обратно в точку А (точка пересечения, положение равновесия при w=const) под действиеми возникающей разницы сил, т. е. положения муфты устойчиво.

, (справа)

Регулятор неустойчив, т. к. при малейшем смещении муфта переместится до упора. Неустойчивый регулятор непригоден для регулирования, такие регуляторы используют в системе защиты турбин.

Нечувствительность регулятора:

Стремимся максимально снизить степень нечувствительности, чтобы улучшить точность процесса регулирования. Это можно сделать 2 способами:

1. Уменьшить Fс, введением смазки и точной обработкой пов-ти.

2. Увеличить Fцб, ее делают такой величины, чтобы при повышении оборотов на 1% в случае заклинивания муфты она начала перемещаться.