![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
РАСЧЕТ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ АВТОПОЕЗДА ⇐ ПредыдущаяСтр 8 из 8
В систему внешних сил, действующих на автопоезд, обязательно входят силы тяжести, которые обычно рассматриваются как сосредоточенные силы, приложенные непосредственно к узлам машины. Так как количество узлов машины может быть достаточно большим, целесообразно силы тяжести отдельных узлов сводить к одной равнодействующей – весу машины. Вес машины определяется суммированием весов отдельных узлов:
где Gj – вес отдельного узла, Н; k – общее количество узлов. Точку приложения равнодействующей сил тяжести называют центром тяжести (ЦТ). Координаты центра тяжести (X0, Y0) вычисляются по формулам
где Xj и Yj – координата отдельного узла, м. Вес каждого узла может быть вычислен по формуле
где mj – масса узла, кг; g = 9,81 м/с2 – ускорение свободного падения. Вычисление сумм, входящих в формулы, рекомендуется выполнять в табличной форме ( табл. 7).
Таблица 7. Расчет веса координат центра тяжести автопоезда
Количество узлов, выделенных для определения центра тяжести автопоезда, должно быть 15 … 20. Если в качестве автопоезда выбран тягач с прицепом, то требуется определить центр тяжести тягача и прицепа, если тягач с полуприцепом, то центр тяжести автопоезда. Необходимо рассчитать опрокидывающий и удерживающий моменты:
где m – масса автопоезда (тягача или прицепа), кг; V – средняя скорость автопоезда, м/с; R – радиус поворота дороги, м; В – колея тягача или прицепа, м.
Коэффициент устойчивости
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 2. Определение индивидуального задания
Редакционно-издательский центр Тверского государственного технического университета
|