Реакции шероховатых связей. Угол трения. Fтр меняется от 0 до Fпр.

F_тр меняется от 0 до F_пр.

R меняется от N до R_пр.

Угол растет от 0 до φ₀.

Наибольший угол, который полная реакция шероховатой связи образует с нормалью и поверхностью, называется углом трения.

Из чертежа , т.к. , то получим: .

При равновесии полная реакция в зависимости от сдвигающих сил будет находиться где угодно внутри угла трения.

Тело сдвинется только тогда, когда сдвигающее усилие будет больше (считаем, что , весом тела пренебрегаем).

т.е.

Следовательно, никакой силой, образующей с нормалью угол , меньший угла трения , тело вдоль данной поверхности сдвинуть нельзя.

Конус трения – конус с вершиной в точке касания тел, образующая которого составляет с нормалью угол трения. Поверхность конуса трения представляет собой геометрическое место предельных реакций .