Краткие указания к выполнению задания. 4.2.1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4].

4.2.1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4].

4.2.2. Определить положение точки К на теле D в отрезке времени .

4.2.3. Записать выражение кинетического момента системы относительно оси вращения тела в этом отрезке времени, как функцию угловой скорости.

4.2.4. Изобразить внешние силы, действующие на систему в произвольный момент времени и определить главный момент внешних сил относительно оси вращения.

4.2.5. Записать дифференциальное уравнение, выражающее теорему об изменении кинетического момента механической системы относительно оси вращения тела, с учетом выражений полученных в п.п. 4.2.3 и 4.2.4.

4.2.6. Разделить в полученном уравнении переменные и проинтегрировать левую и правую его части.

4.2.7. Определить угловую скорость тела в момент времени t₁.

4.2.8. Определить кинетический момент системы относительно оси вращения тела в момент времени t₁.

4.2.9. Определить положение точки К на теле D в момент времени t₂.

4.2.10. Изобразить внешние силы, действующие на систему в отрезке времени . Показать, что главный момент внешних сил относительно оси вращения равен нулю.

4.2.11. Записать равенство, выражающее закон сохранения кинетического момента системы относительно оси вращения тела.

4.2.12. Определить относительную и переносную скорости точки в момент времени t₂.

4.2.13. Записать выражение кинетического момента системы относительно оси вращения тела в момент времени t₂.

4.2.14. Приравнять выражение кинетического момента системы относительно оси вращения тела в момент времени t₂ его значению в момент времени t₁.

4.2.15. Определить угловую скорость тела в момент времени t₂.

Таблица 4.1

Варианты числовых значений параметров задания №3

N Вар.	№ подвар.	, кг	кг	сек-1	a, м	b, м	R, м	, град	AМ, м	Нм	,сек	, сек	м
1.				-1		1,5	1,2	-
	-2	1,5	2,5
		2,5	3,5
	-3	0,5	1,5
2.				-2	-	-
	-3
	-4
		0,5	1,5
3.						-	-	-
	-1
	-2	1,5	3,5
		0,5	2,5

Продолжение табл. 4.1

N Вар.	№ подвар.	, кг	кг	сек-1	a, м	b, м	R, м	, град	AМ, м	Нм	,сек	, сек	м
4.				-3	-	-			0,4
	-2	1,5	5,5
		0,5	4,5
	-1	0,25	4,25
		1,25	5,25
5.				-1,5		1,5	-	-
	1,5
	-2
	-2,5	2,5	4,5
	2,5	0,5	2,5
6.				-1	1,5	-	2,5	-
	-2
	-3

Продолжение табл. 4.1

N Вар.	№ подвар.	, кг	кг	сек-1	a, м	b, м	R, м	, град	AМ, м	Нм	,сек	, сек	м
7.				-2	1,6		0,8	-
	-3
	-4
8.					1,2	-		-
	-5
	-4
		0,5	4,5
	-3	1,5	5,5
9.					1,2	-	0,4
	-5
	-6	1,5	2,5
		0,5	1,5
	-7	2,5	3,5

Продолжение табл. 4.1

N Вар.	№ подвар.	, кг	кг	сек-1	a, м	b, м	R, м	, град	AМ, м	Нм	,сек	, сек	м
10.							-	-
	-2
	-3
	-4
11.				-1		-	-
	-2
	-3
12.				-3		-		-
	-2
	-1

Продолжение табл. 4.1

N Вар.	№ подвар.	, кг	кг	сек-1	a, м	b, м	R, м	, град	AМ, м	Нм	,сек	, сек	м
13.						-	-	-	0,5
	-4
	-3
	-2
14.					-	-		-
	-2
	-3
	-4
15.				-4		-		-
	-3
	-2

Продолжение табл. 4.1

N Вар.	№ подвар.	, кг	кг	сек-1	a, м	b, м	R, м	, град	AМ, м	Нм	,сек	, сек	м
16.				-5		1,2	-		0,4
	-4
	-3
17.				-2	-	-	1,6		0,6
	-3
	-4
18.							0,8	-
	-3
	-4
	-5

Продолжение табл. 4.1

N Вар.	№ подвар.	, кг	кг	сек-1	a, м	b, м	R, м	, град	AМ, м	Нм	,сек	, сек	м
19.					1,5	-	-	-
	-1
	-2
	-3
20.						-	1,2	-
	-3
	-4
	-5
21.				-6	-	-		-
	-5
	-4

Продолжение табл. 4.1

N Вар.	№ подвар.	, кг	кг	сек-1	a, м	b, м	R, м	, град	AМ, м	Нм	,сек	, сек	м
22.				-1	1,6	1,2	0,6	-
	-2
	-3
23.							-	-		-210
	-2
	-3
	-4
24.				-3	0,6	-	-		0,2
	-2
	-1

Продолжение табл. 4.1

N Вар.	№ подвар.	, кг	кг	сек-1	a, м	b, м	R, м	, град	AМ, м	Нм	,сек	, сек	м
25.				-5	-	-	0,5	-
	-4
	-3
26.				-4	1,5	-		-
	-3
	-2
27.				-5	0,6	-	0,6	-
	-4
	-3

Окончание табл. 4.1

N Вар.	№ подвар.	, кг	кг	сек-1	a, м	b, м	R, м	, град	AМ, м	Нм	,сек	, сек	м
28.					1,6	1,2	-	-	0,8	680t
	-1
	-2
	-3
29.						-	-	-		80t3
	-4
	-3
	-2
30.							-	-	1,5	15t2
	-3
	-4
	-5

Рис. 4.1
R
Продолжение рис. 4.1
Продолжение рис. 4.1
Продолжение рис. 4.1
Окончание рис.4.1

Таблица 4.2