Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Краткие указания к выполнению задания. 7.2.1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4].




 

7.2.1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4].

7.2.2. Установить число степеней свободы механической системы и назначить обобщенные координаты.

7.2.3. Записать уравнения Лагранжа второго рода в соответствии с назначенными обобщенными координатами.

7.2.4. Записать выражение кинетической энергии системы, как сумму кинетических энергий тела D и материальной точки М.

7.2.5. Представить кинетическую энергию системы как функцию обобщенных координат и обобщенных скоростей.

7.2.6. Изобразить активные силы, нагружающие систему.

7.2.7. Для определения обобщенных сил, соответствующих назначенным обобщенным координатам, сообщить системе возможные перемещения.

7.2.8. Записать выражения элементарных работ активных сил на этих возможных перемещениях и определить обобщенные силы.

7.2.9. Найти частные производные от кинетической энергии по обобщенным скоростям, а затем вычислить их обыкновенные производные по времени.

7.2.10. Определить частные производные от кинетической энергии по обобщенным координатам.

7.2.11. Полученные в п.п. 7.2.8 – 7.2.10 выражения подставить в уравнения Лагранжа второго рода.

7.2.12. Записать в окончательном виде дифференциальные уравнения движения механической системы с учетом заданных числовых значений параметров.

 

 

Таблица 7.1

 

Варианты числовых значений параметров задания №6

 

№ Вар. № Подвар. , кг кг a, м b, м R, м , град H
1. 1,5 1,2 -
2. - -
-29,2t
3. - - -
  4. - -
-210

Продолжение табл.7.1

№ Вар. № Подвар. , кг кг a, м b, м R, м , град H
5. 1,5 - -
688t
75t3
15t2-10t3
6. 1,5 - 2,5 -
7. 1,6 0,8 -
  8. 1,2 - -

Продолжение табл.7.1

 

№ Вар. № Подвар. , кг кг a, м b, м R, м , град H
9. 1,2 - 0,4
10. Ö2 - -
-210
11. - -
-29,2t
  12. - -

 

 

Продолжение табл.7.1

 

№ Вар. № Подвар. , кг кг a, м b, м R, м , град H
13. - - -
14. - - -
-29,2t
15. - -
  16. 1,2 - 75t3
15t2-10t3
688t

Продолжение табл.7.1

 

№ Вар. № Подвар. , кг кг a, м b, м R, м , град H
17. - - 1,6
18. 0,8 -
-29,2t
19. 1,5 - - -
  20. - 1,2 -
-210

 

 

Продолжение табл.7.1

 

№ Вар. № Подвар. , кг кг a, м b, м R, м , град H
21. - - -
22. 1,6 1,2 0,6 -
-210
23. Ö2 - -
-29,2t
  24. 0,6 - -

 

 

Продолжение табл.7.1

№ Вар. № Подвар. , кг кг a, м b, м R, м , град H
25. - - 0,5 -
688t
75t3
15t2-10t3
26. 1,5 - -
27. 0,6 - 0,6 -
  28. 1,6 1,2 - -

Окончание табл.7.1

 

№ Вар. № Подвар. , кг кг a, м b, м R, м , град H
29. - - -
30. - -
-210

 

 

  Рис. 7.1  
 
  Продолжение рис. 7.1
 
  Продолжение рис. 7.1
 
  Продолжение рис. 7.1
 

 

Окончание рис. 7.1


Поделиться:

Дата добавления: 2015-02-09; просмотров: 85; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты