НАЛАГОДЖЕННЯ РЕГУЛЯТОРА СТРУМУ

Тому що об'єкт регулювання в контурі струму поданий аперіодичними ланками, застосовується ПІ-регулятор струму, який настроюється по модульному (технічному) оптимумі. При стандартному налагодженні контуру струму звичайно зневажають внутрішнім зворотним зв'язком по ЕРС, що справедливо, якщо електромагнітна ( ) і електромеханічна ( ) постійні двигуна значно перевершують постійну часу ( ), и >> . У випадку невиконання умов характер перехідного процесу значно відрізняється від оптимального.

Передатна функція об'єкта регулювання контуру струму , приведеного до контуру з одиничним зворотним зв'язком

.

Об'єкт містить велику постійну часу і малу , що називають некомпенсованою малою постійною часу.

.

Передатна функція розімкнутого ланцюга контуру струму:

.

Передатна функція оптимізованного контуру при налагодженні на модульний (технічний) оптимум

.

Для одержання перехідного процесу в контурі струму, що відповідає налагодженню на МО, визначимо передатну функцію регулятора струму з рівності

,

.

Тобто для відповідності перехідного процесу в контурі регулювання струму перехідному процесу в контурі оптимальній структурі, необхідний ПІ-регулятор струму з коефіцієнтом передачі і постійною часу :

, .

Настроювання на технічний оптимум характеризуються невеликим перерегулюванням 4.3%. Тривалість перехідного процесу визначити тільки малою некомпенсованою постійною часу і складає 4.7 .