![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
НАЛАГОДЖЕННЯ РЕГУЛЯТОРА СТРУМУ
Тому що об'єкт регулювання в контурі струму поданий аперіодичними ланками, застосовується ПІ-регулятор струму, який настроюється по модульному (технічному) оптимумі. При стандартному налагодженні контуру струму звичайно зневажають внутрішнім зворотним зв'язком по ЕРС, що справедливо, якщо електромагнітна ( Передатна функція об'єкта регулювання контуру струму , приведеного до контуру з одиничним зворотним зв'язком
Об'єкт містить велику постійну часу
Передатна функція розімкнутого ланцюга контуру струму:
Передатна функція оптимізованного контуру при налагодженні на модульний (технічний) оптимум
Для одержання перехідного процесу в контурі струму, що відповідає налагодженню на МО, визначимо передатну функцію регулятора струму з рівності
Тобто для відповідності перехідного процесу в контурі регулювання струму перехідному процесу в контурі оптимальній структурі, необхідний ПІ-регулятор струму з коефіцієнтом передачі
Настроювання на технічний оптимум характеризуються невеликим перерегулюванням 4.3%. Тривалість перехідного процесу визначити тільки малою некомпенсованою постійною часу і складає 4.7
|