ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ НА ПЕОМ. МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

1. На підставі структурної схеми для дослідження динамічних характеристик СУЕП, або відповідно до математичного опису побудувати математичну модель СУЕП і набрати її на ПЕОМ із використанням пакета програм «Кобра», програми «PRIVOD-15» або аналогічних.

2. Визначити динамічні характеристики СУЕП по вигляду перехідних процесів w(t) при подачі :

- керуючого впливу UZ. Розмір UZ повинен бути достатній для фіксації (позначення ) режиму стабілізації струму якоря ЕП при моменті опору на валу ЕД 20 - 30% ;

- впливу, що обурює, у вигляді стрибкоподібного додатка номінального моменту на валу ЕД після завершення попереднього перехідного процесу.

3. Проаналізувати характер перехідних процесів струму якоря i(t) і ЕРС тиристорного перетворювача u(t) відповідно до зміни частоти обертання вала ЕД (wt).

4. Дослідити і порівняти характер перехідних процесів варіантів СУЕП:

а) із П-регулятором швидкості і настроюванням контуру регулювання на МО;

б) із ПІ-регулятором швидкості і настроюванням контуру регулювання на З;

в) із фільтром на вході ПІ-регулятора швидкості;

г) з ВЗСО (вузол залежного струмообмеження) із П- і ПІ-регуляторами швидкості.

5. Для оцінювання динамічних характеристик СУЕП відповідно до вимог техпроцесу необхідно змоделювати відповідні режими роботи ЕП .