Задание к курсому проекту

Содержание

Введение

В процессе проектирования электрооборудования электромеханических и робототехнических систем решаются задачи совершенствования технико-экономических показателей его элементов и систем, в том числе повышения надежности их работы, а также повышения их статической и динамической точности. Неотъемлемой частью процесса проектирования автоматизированного электропривода является его моделирование. Моделирование не только позволяет исследовать свойств объектов, ноизначительно их улучшить. Кроме того, моделирование позволяет отработать систему автоматического управления роботом.

Курсовой проект по дисциплине «Электропривод роботов» проводится в седьмом семестре четвертого курса, когда по учебному плану начинаются дисциплины специальности, поскольку в робототехнических системах электропривод является основополагающей ее частью.

Данные методические указания будут полезны и при выполнении расчетных работ, на практических занятиях по дисциплине «Электрический привод» для студентов, обучающимися по направлению 140600 – «Электротехника, электромеханика и электротехнологии».

ЦЕЛЬ КУРСОвого ПРоекта

Целью выполнения курсового проекта является преобретение навыков разработки электропривода роботов с системой управления.

Содержание и объем курсового проекта

Курсовой проект состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части.

Структура расчетно-пояснительной записки:

1. введение, где раскрывается цель и актуальность темы курсового проекта (1-2стр.);

2. теоретическая часть, в которой на основании обзора литературы и интернет – сайтов приводится классификация и примеры электроприводов робототехнических систем (5 – 8 стр.);

3. расчетная часть (10 -12 стр.);

1) исходные данные;

2) расчеты: определения пригодности электродвигателя способом средних потерь, способом эквивалентных величин, расчеты для построения кривых нагрева и охлаждения двигателя, расчеты для построения механических характеристик, расчеты пусковых и тормозных резисторов;

3) разработка схемы автоматического управления ДПТ НВ;

4) разработки структурной схемы и расчет параметров звеньев для исследования динамических характеристик ДПТ;

5) моделирования электропривода на ЭВМ, результаты моделирования в виде графиков.

Методика и пример расчета курсового проекта подробно освящена в пятой части методических указаний.

Пояснительная записка составляет 15 – 20 страниц формата А4. Объем графической части – 1 чертеж формата А3 – схема автоматического управления ДПТ НВ, и 2 теоретических чертежа формата А3, содержащих пусковые диаграммы, кривые нагрева, структурную схему для моделирования переходного процесса, результаты моделирования.

Пояснительная записка и графическая часть должны быть оформлены в соответствии с СТО УГАТУ 016 – 2007.

Задание к курсому проекту

1. Определить пригодность предложенного двигателя, работающего с графиком длительной нагрузки (рис. 1) при постоянной частоте вращения приводного вала в установившемся режиме n_ном. Предельная перегрузочная способность двигателя по каталогу.

.

Проверку пригодности провести способом средних потерь, эквивалентного тока и эквивалентного момента.

2. Рассчитать и построить кривые нагрева и охлаждения электродвигателя в длительном режиме.

3. Рассчитать и построить естественную характеристику ДПТ НВ.

4. Рассчитать и построить графоаналитическим способом пусковую диаграмму и определить сопротивления пусковых и тормозных резисторов.

5. Исследовать динамические характеристики, снять и построить механические характеристики ω=f(M) ДПТ на ПЭВМ.

6. Разработать схему автоматического включения двигателя и выбрать элементы пускозащитной аппаратуры (ПЗА)