Электромеханические характеристики двигателей постоянного тока независимого возбуждения

Двигатели постоянного тока традиционно являются основой регулируемого электропривода и широко применяются во все» областях техники. Двигатели постоянного тока могут иметь независимое, последовательное или смешанное возбуждение. В зависимости от схемы возбуждения существенно разнятся и электромеханические характеристики двигателей.

Двигатели независимого возбуждения (ДПТ НВ) могут иметь электромагнитное возбуждение (рис. 2, а) и возбуждение от постоянных магнитов (рис. 2, б), которые применяют для высокодинамичных двигателей мощностью до 20 кВт. Высокомоментные двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов (ДСПЯ и ДСцЯ) обеспечивают перечисленные свойства, а также высокую термоинерционность, и как следствие возможность длительное время работать с перегрузками.

Реверсирование (изменение направления вращения) двигателей независимого возбуждения осуществляется изменением полярности напряжения, подводимого к якорю двигателя, или напряжения, подводимого к обмотке его возбуждения.

Рис. 2. Схема включения двигателей постоянного тока независимого возбуждения: а – с электромагнитным возбуждением; б – с возбуждением

от постоянных магнитов

Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения показана на рис. 3.

Рис. 3. Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Для рассматриваемых двигателей жесткость естественной механической характеристики

(1)

где с – электромеханическая постоянная;

R – сопротивление в цепиякоря;

Ф – поток возбуждения.

(2)

С учетом (1) получим уравнение механической характеристики при постоянном потоке возбуждения выражение для механической характеристики примет вид:

(3)

где М – момент на валу двигателя.