Разработка структурной схемы и расчет параметров звеньев

Исходная система уравнений, соответствующая рис. 13, имеет вид:

,

где L, R – индуктивность и активное сопротивление обмотки якоря,

М – момент на валу двигателя,

М_С – момент сопротивления нагрузки,

е_вр= с_е ω – ЭДС вращения двигателя,

ω – частота вращения двигателя,

с_е– электромеханическая постоянная времени,

с_М = с_е – электромагнитная постоянная времени.

Рис. 13. Схема подключения ДПТ НВ

После преобразования Лапласа получим:

Структурная схема, соответствующая системе (5) имеем вид, показанный на рис. 14:

Рис.14. Структурная схема для моделирования переходных процессов электропривода

· Расчет параметров звеньев структурной схемы

1). Активное сопротивление обмотки якоря R –принимаем равным R_Я∑ , рассчитанном в пункте 4.

2) Индуктивность обмотки якоря L определим по эмпирической формуле:

,

где р – число пар полюсов; р= 2;

γ – эмпирический коэффициент, γ = 0,6 для некомпенсированных машин; γ = 0,25 для машин с компенсацией (принять γ = 0,6).

3) Момент сопротивления нагрузки М_С задается при моделировании постоянным, равным 0; 0,2 М_ном ; 0,5 М_ном ; М_ном .

4) Электромеханическую постоянную с_е определяем по формуле

;

в системе СИ с_е и электромагнитная постоянная с_м численно равны, соответственно .

5) Электромагнитная постоянная времени ,с.

6) J – момент инерции якоря, заданный по каталогу, кг·м² .

7) U_п –напряжение питания цепи якоря, задается блоком постоянного входного сигнала и равный U_ном, 0,1 U_ном, 1,1U_ном .