Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Аналитическое исследование механизма. Разбиваем механизм на три составляющие




Читайте также:
  1. A16 Действие рыночного механизма проявляется в том, что
  2. II. Объективное исследование
  3. Автороведческое исследование документов
  4. Аналитическое выравнивание ряда
  5. Аналитическое выражение первого закона термодинамики
  6. Аналитическое зельеварение.
  7. Аналитическое исследование механизма
  8. Аналитическое исследование механизма
  9. Аналитическое исследование механизма

Разбиваем механизм на три составляющие. Первый механизм, состоящий из колес 1 и 2, является простым механизмом с неподвижными осями. Второй – планетарный, имеющий колеса 3, 4, 5 и водило H. У этого механизма ось колеса 4 движется в пространстве. Третий механизм с колесами 6 и 7 относится также к простым с неподвижными осями.

В планетарном механизме не дано число зубьев колеса 5. Для его нахождения используем условие соосности, которое говорит о том, что оси колес 3 и 5 располагаются на одной прямой (колеса соосны) и расстояние A равно радиусу колеса 5 или сумме двух радиусов колеса 4 и одного радиуса колеса 3, т.е.

Считаем модуль колес одинаковым и равным мм и, имея в виду, что , получим

Следовательно,

Находим передаточное отношение всего механизма

где – передаточное отношение первого механизма,

– передаточное отношение второго механизма,

– передаточное отношение третьего механизма.

Отношение находим через числа зубьев

 

Так как колеса имеют внутреннее зацепление и они вращаются в одну сторону, то отношение имеет знак «плюс».

Передаточное отношение планетарного механизма определяем, используя формулу Виллиса

Здесь – угловая скорость входного центрального колеса 3,

– угловая скорость выходного центрального колеса 5,

– угловая скорость водила H,

– передаточное отношение от колеса 3 к колесу 5 при остановленном водиле H.

В данном случае имеем

Передаточное отношение в первых скобках отрицательно, т.к. колеса 3 и 4 имеют внешнее зацепление, а у колес 4 и 5 зацепление внутреннее. Разделим числитель и знаменатель в формуле Виллиса на

Так как и , то получим

Отсюда окончательно найдем

Положительное значение свидетельствует о том, что водило H и колесо 5 вращаются в одну сторону.

Передаточное отношение третьего механизма

Это отношение отрицательно, так как колеса 6 и 7 имеют внешнее зацепление.

Находим передаточное отношение всего механизма

Так как , то будем иметь

1/c.

Отрицательная величина скорости говорит о том, что колеса 1 и 7 вращаются в разные стороны.

 


Дата добавления: 2015-02-10; просмотров: 10; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.005 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты