![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Аналитическое исследование механизма. Разбиваем механизм на три составляющиеРазбиваем механизм на три составляющие. Первый механизм, состоящий из колес 1 и 2, является простым механизмом с неподвижными осями. Второй – планетарный, имеющий колеса 3, 4, 5 и водило H. У этого механизма ось колеса 4 движется в пространстве. Третий механизм с колесами 6 и 7 относится также к простым с неподвижными осями. В планетарном механизме не дано число зубьев колеса 5. Для его нахождения используем условие соосности, которое говорит о том, что оси колес 3 и 5 располагаются на одной прямой (колеса соосны) и расстояние A равно радиусу колеса 5 или сумме двух радиусов колеса 4 и одного радиуса колеса 3, т.е. Считаем модуль колес одинаковым и равным Следовательно, Находим передаточное отношение всего механизма где
Отношение
Так как колеса имеют внутреннее зацепление и они вращаются в одну сторону, то отношение имеет знак «плюс». Передаточное отношение Здесь
В данном случае имеем Передаточное отношение в первых скобках отрицательно, т.к. колеса 3 и 4 имеют внешнее зацепление, а у колес 4 и 5 зацепление внутреннее. Разделим числитель и знаменатель в формуле Виллиса на Так как Отсюда окончательно найдем Положительное значение Передаточное отношение третьего механизма Это отношение отрицательно, так как колеса 6 и 7 имеют внешнее зацепление. Находим передаточное отношение всего механизма Так как
Отрицательная величина скорости
|