КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Синтез кулачкового механизма с качающимся толкателем
Известны следующие параметры механизма: график перемещений толкателя (рис. 4.2), минимальный радиус кулачка , радиус ролика , ход толкателя , межосевое расстояние , длина толкателя , скорость кулачка 1/с, направление вращения кулачка – против часовой стрелки. Требуется построить профиль кулачка. Выбираем масштабный коэффициент кулачкового механизма . Это означает, что механизм изображается увеличенным в два раза. Находим размеры на чертеже , , , . Из произвольной точки О (рис. 4.7) радиусом , проводим окружность, которую делим на 12 частей, причем нумерацию точек ведем в направлении, обратном направлению вращения кулачка. Все эти точки соединяем с точкой . Вычисляем значения углов из графика перемещений (рис. 4.2) по формуле , и т.д. Из точки О делаем засечку радиусом , а из точки – засечку радиусом , получая точку . Замеряем угол . Из точки проводим луч под углом , на котором откладываем величину . Получаем точку . Из точки проводим луч под углом , на котором находим точку и т.д. Точки соединяем плавной кривой, получая центровой (теоретический) профиль кулачка. Если расстояние между точками оказывается очень большим, то из кривой перемещений нужно вычислить промежуточное значение угла и найти дополнительную точку В. На теоретическом профиле выбираем несколько точек (12 и более), из которых проводим окружности радиусом . С внутренней стороны к окружностям проводим общую кривую касательную, которая служит рабочим (действительным) профилем кулачка. Действительный профиль кулачка, ролик и толкатель в одном из положений обводим толстыми линиями, а остальные построения — тонкими. Для оценки точности построений найдем величину скорости толкателя в одном из положений, например, в третьем. Замеряем длину ординаты (рис. 4.1), которая в данном случае равна . Следовательно, 1/с. Построим план скоростей механизма для того же положения, используя векторное уравнение , где – скорость точки , принадлежащей кулачку, – скорость точки , принадлежащей толкателю. Скорость точки определяем по формуле , где – действительная величина радиуса центрового профиля кулачка. Её можно найти через коэффициент, учитывая, что на чертеже . Следовательно . Тогда . Выбираем масштабный коэффициент для плана скоростей, изображая вектор отрезком . . Из полюса (рис. 4.8) проводим вектор перпендикулярно в сторону вращения кулачка. В точке центрового профиля проводим касательную , которую переносим в точку на плане скоростей. Из полюса проводим линию, перпендикулярную толкателю . На пересечении ставим стрелки и букву . Получим векторы и . Замеряем длину вектора и вычисляем его модуль . Определяем угловую скорость толкателя . После этого заключаем, что угловые скорости толкателя, полученные двумя способами, отличаются друг от друга незначительно, что свидетельствует о высокой точности построений.
|