Графическое исследование механизма

На листе № 4 курсового проекта изображаем схему механизма в масштабе. Для этого находим диаметры колес по формуле . Так как мм, то получим: мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм.

Принимаем масштаб М1:1, что соответствует масштабному коэффициенту , т.е. механизм изображается в натуральную величину.

Обозначаем оси неподвижных колес через (рис. 5.1). Подвижную ось сателлита 5-6 обозначим . Места зацепления колес обозначаем заглавными буквами . Справа от схемы механизма проводим вертикальную линию , на которую сносим неподвижные оси, обозначая полученные точки строчными буквами . На эту же линию сносим точку D неподвижного колеса 7, получая точку d.

На горизонтальной линии, проходящей через зацепление A от вертикали откладываем в ту или другую сторону произвольный отрезок , изображающий скорость точки A. Затем соединяем точки a и , получая линию распределения скоростей колеса 1. Линия скоростей колеса 2 проходит через точки a и . На продолжении этой прямой лежит точка b. Так как зацепления B и C принадлежат одному сдвоенному колесу 3-4, то соединяя точки b и , находим точку c, которая относится и к колесу 5 сателлита 5-6. Если соединить точки c и d, то получим линию скоростей сателлита, на которой будет лежать точка водила H. Соединяем с , находим положение точки e. Линия представляет собой прямую скоростей выходного колеса 9.

Изображаем произвольную горизонтальную прямую x. Ниже этой прямой также произвольно выбираем точку o, из которой проводим вертикальную линию и два луча, параллельные линиям распределения скоростей колес 1 и 9. Получаем точки k, q, p. Замеряем расстояния qp и qk и находим их отношение

Если отрезки qp и qk располагаются от вертикали ok с одной стороны, то передаточное отношение получается положительным, а если с разных сторон, то – отрицательным. В данном случае оно положительное.

Угловая скорость колеса 9

¹/_c.

Сравнивая результаты, полученные аналитическим и графическим методами, отмечаем высокую точность вычислений и построений.