КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Аналитическое исследование механизма. Разбиваем сложный зубчатый механизм (рис.5.1) на три составляющиеРазбиваем сложный зубчатый механизм (рис.5.1) на три составляющие. Первый механизм, состоящий из колес 1, 2, 3, является простым механизмом с неподвижными осями. Второй – планетарный, состоящий из колес 4, 5, 6, 7 и водила H. У этого механизма ось колес 5 и 6 движется в пространстве. Третий механизм, имеющий колеса 8 и 9, относится к простым с неподвижными осями. В первом механизме не дано число зубьев колеса 2. Это колесо, называемое паразитным, не влияет на величину передаточного отношения и служит для изменения направления вращения. Принимаем число зубьев этого колеса произвольно, например, . У планетарного механизма не дано число зубьев колеса 6. Для его нахождения используем условие соосности, которое заключается в том, что величина А равна разности радиусов колес 4 и 5 или сумме радиусов колес 6 и 7, причем оси колес 4 и 7 расположены на одной прямой (колеса сосны). Следовательно, . Считаем модуль колес одинаковым и равным мм, и, имея в виду, что , получим . Отсюда находим . Определяем передаточное отношение всего механизма, как произведение передаточных отношений отдельных составляющих механизмов . Передаточное отношение первого механизма находим по числу зубьев Знаки «минус» в скобках говорят о том, что колеса 1 и 2, так же, как и колеса 2 и 3, имеют внешнее зацепление. Положительная величина свидетельствует о том, что колеса 1 и 3 вращаются в одну сторону.
Передаточное отношение планетарного механизма определяем, используя формулу Виллиса ,
где – угловая скорость входного центрального колеса 4, – угловая скорость выходного центрального колеса 7, – угловая скорость водила H, – передаточное отношение от колеса 4 к колесу 7 при остановленном водиле. В рассматриваемом примере имеем Разделим числитель и знаменатель в формуле Виллиса на , получим . Так как , а , то будем иметь
Отсюда Знак «плюс» говорит о том, что колесо 4 и водило H вращаются в одном направлении. Передаточное отношение третьего механизма . Здесь отношение взято со знаком «плюс», так как колеса 8 и 9 имеют внутреннее зацепление. Передаточное отношение всего механизма Но так как , получим
1/с. Так как по знаку и одинаковы, то колеса 1 и 9 имеют одно направление вращения.
|