![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Кривошипно-кулисный механизм. Известны следующие параметры механизма (рисИзвестны следующие параметры механизма (рис. 3.13): Требуется определить реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу. Изображаем механизм в заданном положении с обозначением масштабного коэффициента 1.Сила полезного сопротивления 2.Силы тяжести Следовательно, Силы тяжести 3.Силы инерции звеньев Эти силы прикладываются в центрах масс и направлены они в стороны, обратные ускорениям 4.Момнеты сил инерции М, которые можно найти по формуле
Моменты инерции звеньев определяем по формуле
Следовательно, Моменты сил инерции М направлены в стороны, обратные угловым ускорениям. 5. Уравновешивающая сила Все силы и моменты указываем на механизме, причем длины векторов берем произвольно. Изображаем отдельно структурную группу, состоящую из камня 2 и кулисы 3 (рис. 3.14). Реакцию Записываем уравнение моментов относительно точки В Отсюда
Так как эта реакция оказалась отрицательной, то на рис. 3.15 мы её перечеркиваем и направляем в другую сторону (стирать нельзя!). Для нахождения реакции Если длина вектора силы оказывается меньше 3 мм, то вместо вектора ставим точку, около которой записываем обозначение силы. Векторы в многоугольнике идут в любом порядке. Например, начинаем с силы Вектор Изображаем отдельно камень 2 (рис. 3.17), на который действует сила Вектор Изображаем отдельно кривошип 1 со всеми силами (рис. 3.19), причем реакцию Из уравнения моментов относительно точки О находим Откуда
Строим силовой многоугольник для кривошипа с масштабным коэффициентом
Вектор Для поверки точности расчетов и построений найдем уравновешивающую силу по методу Жуковского. Момент силы инерции
Переносим с первого листа курсовой работы план скоростей, на который помещаем все внешние силы (рис. 3.21), приложив их в соответствующие точки и повернув их на 90˚ в ту или иную сторону. В нашем случае все силы повернуты по часовой стрелке. Из полюса скоростей р проводим к силам перпендикуляры, замеряем их длины и записываем уравнение моментов
Откуда
Сравнение результатов, полученных двумя способами, говорит о том, что погрешность вычислений и построений незначительна.
|