Аналитическое исследование механизма. Для проверки точности результатов построения планов скоростей и ускорений найдем линейные относительные скорости и ускорения

Для проверки точности результатов построения планов скоростей и ускорений найдем линейные относительные скорости и ускорения, а также угловые скорости и ускорения кулисы аналитическим методом. Представим звенья механизма в виде векторов (рис. 2.7), а углы их наклона укажем от положительного направления оси Х против хода часовой стрелки.

Из треугольника находим угол

.

Но , .

Следовательно,

.

Находим относительную скорость [1]

.

Здесь подставляется со своим знаком.

Определяем угловую скорость кулисы и камня

.

Относительное линейное ускорение можно найти из выражения

.

Угловое ускорение кулисы и камня вычисляем по формуле

.

Сравнение результатов, полученных различными способами, говорит о том, что построения и вычисления выполнены с высокой точностью.