![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Аналитическое исследование механизма. Для проверки точности результатов построения планов скоростей и ускорений найдем линейные относительные скорости и ускорения
Для проверки точности результатов построения планов скоростей и ускорений найдем линейные относительные скорости и ускорения, а также угловые скорости и ускорения кулисы аналитическим методом. Представим звенья механизма в виде векторов (рис. 2.7), а углы их наклона укажем от положительного направления оси Х против хода часовой стрелки. Из треугольника
Но Следовательно,
Находим относительную скорость
Здесь Определяем угловую скорость кулисы и камня
Относительное линейное ускорение можно найти из выражения
Угловое ускорение кулисы и камня вычисляем по формуле
Сравнение результатов, полученных различными способами, говорит о том, что построения и вычисления выполнены с высокой точностью.
|