![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Кривошипно-ползунный механизм. Известны следующие параметры механизма (рис
Известны следующие параметры механизма (рис. 2.1): Требуется определить линейные скорости и ускорения точек механизма, а также угловые скорости и ускорения звеньев.
Построение плана положений механизма
Выражаем все длины звеньев в метрах:
Определяем масштабный коэффициент длин, представляющий собой отношение действительной длины в метрах к длине отрезка на чертеже в миллиметрах. Изображаем длину кривошипа
Остальные длины звеньев, изображенные на чертеже, будут иметь следующие значения:
Из произвольной точки О под углом
Построение плана скоростей Определяем скорость точки А
Находим масштабный коэффициент скоростей, для чего полученную величину делим на длину вектора этой скорости, выбранную равной Рисунок 2.1
Рисунок 2.2 Рисунок 2.3
Из произвольной точки
Здесь точка Так как скорости точек
Откладываем эту величину на продолжении линии
Находим угловую скорость
Направление этой скорости можно найти, поместив вектор Угловая скорость
Построение плана ускорений Ускорение точки А в общем случае складывается из двух составляющих:
Следовательно, Масштабный коэффициент ускорений можно найти путем деления этой величины на длину
Ускорение точки А направлено параллельно кривошипу ОА от точки А к центру О. Из произвольной точки
Ускорения Определяем ускорение
Это ускорение направлено параллельно шатуну ВА от точки В к точке А. Длина вектора этого ускорения
Следует отметить, что если длина какого-то вектора оказывается меньшей 3 мм, то вместо него на плане ускорений ставится точка, около которой указывается обозначение этого ускорения. В конце вектора
Точку Замеряя длины векторов неизвестных ускорений, находим их численные значения
Определяем угловое ускорение Переносим вектор
|