![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Кривошипно-ползунный механизм
Известны следующие параметры механизма (рис. 3.1): Требуется определить реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу. Изображаем механизм в заданном положении с обозначением масштабного коэффициента 1.Сила полезного сопротивления 2.Силы тяжести Следовательно, Силы тяжести прикладываются в центрах масс S1, S2, S3 и направлены вертикально вниз. 3.Силы инерции звеньев Эти силы прикладываются в центрах масс и направлены они в стороны, обратные ускорениям 4.Момнеты сил инерции М, которые можно найти по формуле
Моменты инерции звеньев определяем по формуле
Следовательно, Моменты сил инерции М направлены в стороны, обратные угловым ускорениям. 5. Уравновешивающая сила Все силы и моменты указываем на механизме, причем длины векторов берем произвольно. Изображаем отдельно структурную группу, состоящую из шатуна 2 и ползуна 3 (рис. 3.2). Реакцию Уравнение равновесия будет иметь вид: Откуда
Так как эта сила оказалась отрицательной, то вектор Используя графическое условие равновесия группы Вычисляем длины векторов сил
Силы в многоугольнике идут в любом порядке, но желательно, чтобы сначала шли все силы одного звена, а затем силы, действующие на другое звено. Если длина вектора силы окажется менее 3 мм, то вместо этой силы ставим точку, около которой записываем обозначение силы. Начало первой силы (в данном случае это сила Вектор Чтобы получить реакцию в шарнире В, нужно рассмотреть равновесие одного звена, например, второго. Для этого начало силы Изображаем отдельно кривошип 1 со всеми силами (рис. 3.4.), причем реакцию
Рассматривая равновесие кривошипа, записываем уравнение моментов относительно точки О Откуда Используем графическое условие равновесия кривошипа Находим длины векторов Соединяя начало первой силы Вектор Для поверки точности расчетов и построений найдем уравновешивающую силу по методу Жуковского. Момент силы инерции второго звена Найдем величины этих сил Переносим с первого листа курсовой работы план скоростей, на который помещаем все внешние силы (рис. 3.6), приложив их в соответствующие точки и повернув на 90˚ в ту или иную сторону. В нашем случае все силы повернуты по часовой стрелке. Из полюса скоростей р проводим к силам перпендикуляры, которые являются плечами сил. Замеряем длины перпендикуляров и записываем уравнение моментов относительно полюса р
Сравнение результатов, полученных двумя способами, говорит о том, что погрешность вычислений и построений незначительна.
|