![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Кривошипно-коромысловый (двухкривошипный) механизмИзвестны следующие параметры механизма (рис 3.7): Требуется определить реакции в кинематических парах и уравновешивающую силу. Изображаем механизм в заданном положении с обозначением масштабного коэффициента 1.Сила полезного сопротивления 2.Силы тяжести Следовательно, Силы тяжести прикладываются в центрах масс S1, S2, S3 и направлены вертикально вниз. 3.Силы инерции звеньев
Эти силы прикладываются в центрах масс и направлены в стороны, обратные ускорениям 4.Момнеты сил инерции М, которые можно найти по формуле
Моменты инерции звеньев определяем по формуле
Следовательно, Моменты сил инерции направлены в стороны, обратные угловым ускорениям. 5. Уравновешивающая сила Все силы и моменты указываем на механизме, причем длины векторов берем произвольно. Изображаем отдельно структурную группу, состоящую из шатуна 2 и коромысла 3 (рис. 3.8). Реакции в точках А и С раскладываем на две составляющие, одну из которых направляем по звену (в ту или иную сторону), а вторую – перпендикулярно звену (также в ту или иную сторону). Из точки В на все силы проводим перпендикуляры, которые являются плечами этих сил. Замеряем каждое плечо в миллиметрах и умножаем на Рассматриваем равновесие звена 2, отбрасывая мысленно звено 3, и записываем уравнение моментов относительно точки В Откуда Так как эта сила оказалась отрицательной, то на чертеже группы нужно вектор Отбрасываем мысленно звено 2 и записываем уравнение равновесия звена 3 относительно той же точки В Откуда Используем графическое условие равновесия двух звеньев Начинаем построение с силы Чтобы получить реакцию в шарнире В, нужно рассмотреть равновесие одного звена, например - второго. Для этого начало силы Изображаем отдельно кривошип 1 со всеми силами (рис. 3.10), причем реакцию Рассматривая равновесие кривошипа, записываем уравнение моментов относительно точки О Откуда Строим силовой многоугольник для кривошипа в масштабе Замыкающий вектор многоугольника представляет собой реакцию
Вектор Для поверки точности расчетов и построений найдем уравновешивающую силу по методу Жуковского. Моменты сил инерции
Переносим с первого листа курсовой работы план скоростей, на который помещаем все внешние силы (рис. 3.12), приложив их в соответствующие точки и повернув на 90˚ в ту или иную сторону. В нашем случае все силы повернуты по часовой стрелке. Из полюса р проводим к силам перпендикуляры, которые являются плечами сил. Замеряем длины перпендикуляров и записываем уравнение моментов относительно полюса
Сравнение результатов, полученных двумя способами, говорит о том, что погрешность вычислений и построений незначительна.
|