Основные проблемы управления

Основной проблемой системой управления является необходимость управлять объектом надлежащим образом. Для того чтобы система удовлетворяла основным критерием качества, сигнал должен подвергаться некоторым преобразованиям, которое выполняется либо регулятором, либо…

Условие: 1) Необходимость компенсации возмущения.

2) Ограничение на величину устанавливающего ошибки.

3) желаемый вид переходной характеристики.

4) ограничение на чувствительность.

Решение проблем делится на этапы:

1) Выбор датчиков для измерения выходной переменной.

2) Выбор исполнительных устройств для воздействия на объект.

3) Составление математических моделей объекта датчика и исполнительного устройства.

4) Проектирование регулятора на основе разработанной модели.

5) Оценка результатов синтеза систем.

6) Если результаты синтеза не удовлетворяют техническим системам все этапы повторяются.

Цель и задачи теории автоматического управления

Цель любого управления – изменить состояние объекта нужным образом (в соответствии с заданием). Теория автоматического регулирования должна ответить на вопрос: «как построить регулятор, который может управлять данным объектом так, чтобы достичь цели?» Для этого разработчику необходимо знать, как система управления будет реагировать на разные воздействия, то есть нужна модель системы: объекта, привода, датчиков, каналов связи, возмущений, шумов.

Задачи : 1) Разработка методов анализа систем управления.

2) разработка методов синтеза.

3) разработка принципов построения и методов коррекции динамических свойств.

Задачи: 1) Задача программного управления – изменение управляющей величины по заранее заданному закону.

2) Задача следящего управления – изменение управляющей величины по произвольному заранее не известному закону.

3) Стабилизация.

Под стабилизацией понимается алгоритм функционирования, обеспечивающий поддержание постоянного значения управляемой величины, задаваемого задающим воздействием, т.е. y t y t( ) ( ) const.

Задача (синтеза) статического и динамического синтеза. Заключается в исследовании статических и динамических свойств с учетом взаимного влияния их свойств. Определение статических ошибок и параметров регулирования.

Задача синтеза сводится к синтезу регулятора, сводится к правильному подбору типа и параметров регулятора и корректного устройства.

Понятие о разомкнутых и замкнутых системах. Примеры.

1) Разомкнутая система. Если сигнал передается тока в 1-м направлении.