Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Элементы структурных схем




Структурная схема – это графическое представление системы регулирования звеньями с указанием связей между ними. Вместо реальных сигналов рассматриваются их изображения по Лапласу.

Динамическое звено – это элемент, преобразующий сигнал. Имеет математическое описание в виде передаточной функции. Выходящий и входящий сигналы связаны операторным уравнением Y(p) = K(p) X(p) , где K(p) – передаточная функция звена.

Сумматор. Элемент, который осуществляет алгебраическое сложение сигналов: X(p) = X1(p) + X2(p).

Узел.Элемент, который разветвляет входящий сигнал на идентичные; каждый из отходящих от узла сигналов в точности равен входящему.

Для составления структурных схем приняты следующие обозначения. (Далее аргумент p у функций Y, X, K опускается).

К
Динамическое звено. Х1 Х2

Стрелками указывают направление

сигнала, то есть обозначают вход и

выход.

Сумматор. Сигнал Х3 на выходе Х1 Х3 = Х1 + Х2

есть сумма входящих сигналов.

Если один из входящих сигна-

лов вычитается, сектор в который Х2

он входит, зачерняется или рядом

ставят знак «минус».

 

Х1 Х3 = Х1Х2 Х1 Х3 = Х1Х2

                       
       
 
     


-

Х2 Х2

Узел. На выходе два и более Х1 Х1

сигналов, идентичных входящему.

Х1

Если надо указать, что в данном

месте сигнал меняет знак без измене- Х - Х

ния величины, то это обозначают

тремя способами:

 

Х - Х

-1

 

 

Х - - Х

 


Поделиться:

Дата добавления: 2015-02-10; просмотров: 142; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.007 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты