Элементы структурных схем

Структурная схема – это графическое представление системы регулирования звеньями с указанием связей между ними. Вместо реальных сигналов рассматриваются их изображения по Лапласу.

Динамическое звено – это элемент, преобразующий сигнал. Имеет математическое описание в виде передаточной функции. Выходящий и входящий сигналы связаны операторным уравнением Y(p) = K(p) X(p) , где K(p) – передаточная функция звена.

Сумматор. Элемент, который осуществляет алгебраическое сложение сигналов: X(p) = X₁(p) + X₂(p).

Узел.Элемент, который разветвляет входящий сигнал на идентичные; каждый из отходящих от узла сигналов в точности равен входящему.

Для составления структурных схем приняты следующие обозначения. (Далее аргумент p у функций Y, X, K опускается).

Стрелками указывают направление

сигнала, то есть обозначают вход и

выход.

Сумматор. Сигнал Х₃ на выходе Х₁ Х₃ = Х₁ + Х₂

есть сумма входящих сигналов.

Если один из входящих сигна-

лов вычитается, сектор в который Х₂

он входит, зачерняется или рядом

ставят знак «минус».

Х₁ Х₃ = Х₁ – Х₂ Х₁ Х₃ = Х₁ – Х₂

-

Х₂ Х₂

Узел. На выходе два и более Х₁ Х₁

сигналов, идентичных входящему.

Х₁

Если надо указать, что в данном

месте сигнал меняет знак без измене- Х - Х

ния величины, то это обозначают

тремя способами:

Х - Х

-1

Х - - Х