Параллельное соединение звеньев

Рассмотрим схему из трех параллельно соединенных звеньев с передаточными функциями К₁, К₂, К₃, рис. 4.2.

Х Y₁

К₁

Х Х Y₂ Y

К₂

Х Y₃

К₃

Рис. 4.2. Схема параллельного соединения звеньев.

Каждое i-звено имеет одинаковый входной сигнал Х и разные выходные сигналы Y_i. Все входные сигналы звеньев равны входному сигналу системы Х. Выходной сигнал системы равен сумме выходных сигналов звеньев: Y = Y₁ + Y₂ + Y₃. Передаточные функции К₁, К₂, К₃ считаются известными. Надо найти передаточную функцию системы W = Y / X.

Записываем: Y = Y₁ + Y₂ + Y₃ = K₁ X + K₂ X + K₃ X = (К₁ + К₂ + К₃) X.

W = К₁ + К₂ + К₃ .

Не представляет труда вывести для любого числа параллельно соединенных звеньев передаточную функцию системы: . (4.3)

Если параллельно соединяются не звенья, а их соединения в группы с передаточными функциями W_i, то в формулу (4.3) войдут передаточные функции W_i:

. (4.4)