Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Передаточная функция разомкнутой системы




 

Y1(p) R
С
U(p)
Y(p)
Y(p)
Yoc(p)
Koc(p)
К (p)
E (p)

 

Рис. 4.3. Схема соединения с обратной связью

Получается, если разорвать обратную связь, например возле сумматора, как показано волнистыми черточками на рис. 4.3. В таком случае выходным сигналом оказывается Yoc(p), а передаточная функция будет отношением Yoc(p) к U(p):

W = (4.5)

Методом обратного движения осуществим построение операторного уравнения разомкнутой системы (аргумент р опустим):

Yoc = Koc Y = Koc K E = Koc K U

По определению (4.5), передаточной функцией разомкнутой системы будет:

W(p) = Koc(p) K(p). (4.6)

Если вместо звена К(р) будет соединение звеньев с передаточной функцией W1(p), вид формулы остается тем же:

W(p) = Koc(p) W1(p). (4.7)

Передаточная функция разомкнутой системы характеризует собственные динамические свойства системы.

 


Поделиться:

Дата добавления: 2015-02-10; просмотров: 114; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.007 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты