![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Передаточная функция замкнутой системыВыходным сигналом, как обозначено на схеме рис. 4.3, будет Y(p), входным U(p). Передаточная функция замкнутой системы – обозначим ее
Двигаясь по контуру регулирования против направления передачи сигнала, получаем: Y = Y1 = K E = K (U – Yoc) = K U – K Koc Y. Y (1 + K Kос) = K U. По определению (4.8) передаточной функцией замкнутой системы будет:
Знак «плюс» в знаменателе соответствует отрицательной обратной связи. В случае положительной обратной связи ставиться знак «минус». Обратная связь через усилительное звено называется жесткой, через дифференцирующее звено – мягкой. Если в линии обратной связи звено отсутствует, и выходной сигнал системы непосредственно подается на вход, тогда Кос(р) = 1. Замкнутая система имеет передаточную функцию
Передаточная функция замкнутой системы характеризует передачу системой задающего воздействия, его воспроизведение регулируемой величиной.
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
Рис. 4.3. Схема соединения с обратной связью.
|