![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Передаточная функция по возмущениюПусть система, помимо управляющего воздействия U(p) , испытывает возмущающее воздействие Z(р) . Дополним схему рис. 4.5. каналом возмущения со своей передаточной функцией W3(p) , рис. 4.6. Теперь необходимо рассмотреть систему, которая имеет два входных воздействия и одно выходное.
Y(p)
Рис. 4.6. Схема следящей САР под воздействием возмущения
Передаточную функцию по возмущению определим как отношение изображения выходной величины системы Y(p) к изображению входной величины Z(p):
Методом обратного движения получаем: Y = Z1 + X2 = W3 Z + W2 X1 = W3 Z + W2 W1 E = W3 Z + W2 W1 (U - Y). Y (1 + W1 W2) = W3 Z + W1 W2 U. (4.14) По принципу суперпозиции каждый сигнал проходит через систему независимо от других. Это значит, что из операторного уравнения (4.14) получаются две передаточные функции. По возмущению, и по управлению: Произведение W1(p) W2(p) это передаточная функция разомкнутой системы W(p) . Поэтому формулу (4.15) можно записать в виде Передаточная функция по возмущению есть отношение передаточной функции звена в канале возмущения к передаточной функции разомкнутой системы, увеличенной на единицу.
|