![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Передаточная функция по ошибкеРассмотрим схему замкнутой САР на рис. 4.5. На схеме отдельно обозначены передаточная функция управляющего устройства W1(p) и передаточная функция объекта управления W2(p) .
Y(p)
Рис. 4.5. Система замкнутая отрицательной обратной связью
Определим передаточную функцию по ошибке как отношение изображения ошибки слежения Е(р) к изображению задающего воздействия U(p):
Имея ввиду, что выходной величиной «системы» в данном случае будет Е(р) , методом обратного движения получаем: E = U – Y = U – W1 W2 E = U – W E , где W = W1 W2 – передаточная функция последовательного соединения звеньев. Она же – передаточная функция разомкнутой системы. Следовательно, Передаточная функция по ошибке обратно пропорциональна передаточной функции разомкнутой системы.
|