Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Передаточная функция по ошибке




Рассмотрим схему замкнутой САР на рис. 4.5. На схеме отдельно обозначены передаточная функция управляющего устройства W1(p) и передаточная функция объекта управления W2(p) .

 

U(p) E(p) Х1(р) Y(p)

W1(p) W2(p)

 
 


Y(p)

 
 

 


Рис. 4.5. Система замкнутая отрицательной обратной связью

 

Определим передаточную функцию по ошибке как отношение изображения ошибки слежения Е(р) к изображению задающего воздействия U(p):

(4.11)

Имея ввиду, что выходной величиной «системы» в данном случае будет Е(р) , методом обратного движения получаем: E = UY = U W1 W2 E = UW E ,

где W = W1 W2 – передаточная функция последовательного соединения звеньев. Она же – передаточная функция разомкнутой системы.

Следовательно, (4.12)

Передаточная функция по ошибке обратно пропорциональна передаточной функции разомкнутой системы.

 


Поделиться:

Дата добавления: 2015-02-10; просмотров: 92; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.007 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты